05-05-01 Estrategias de Control PLC

SAVE OFFLINE

1-

,

IOP

I

.

I

.

/

10 ✓

←

RTC

←

.

cpu

.

^

f

E

DE

DE

DATOS

1

tira

MEMORIA

MEMORIA

a-

\

athena .

RAM

-

-

Vac

Q

-

17=0 i. y

.

STATE

E

,

[email protected] BAOKUP -

p

R O

M

MEMORIA @ VE

-

F |

SISTEMA

1-

|

-

BATERIA DE

RESPALDO

RAM DE

ESTADOS

MEMORIA

DE

(

ÉPROM BATERIA

:

)

loari

:

EN

.

PROGRAMA

←

DE ( PUERTO ) CFMVNICACIÓN

RE

SE

:

ENE

LA

Dos

ALMACENAN

:

:

DATOS

DEL

ALMACENA

SE

AOEVI

PROGRAMA

LA

Lógica

Tipo

.

DEL

:

12AM

USUARIO

RAM

TODOS

Los

30 DÍAS

MAYORIA

ÓDIGOS

.

UN

ALMACENAR

DURACIÓN

ITOIERCAMBIABUE

PROC

y

=

A

Tipo .

PUEDE

:

Mw

PROGRAMA

PROGRAMA

FIRMWARE

MEMORIA DE

a-

COMM

R

OPERATIVO

INTERNA

MEMORY

~

COMIENE EL

.

PROGRAM

VIDA

OPERACIÓN

DE

BACK

DE

ÓTIL

10

.

DE

Los

PLCS

.

LA

.

FLASEPROM

APLICACIÓN

AÑOS

.

DE

Litio

no

Ciclo

DE

ELECCIÓN

DE

UN

PROGRAMA

ESEOÚÓ

INTERNO

.

/ \

.

X

LECTURA

PERIÓDICA | CÍCLICA

Eventos

DE

ENTRADAS

LAS

TRATAÍÍIEMO RUN

STOP

-

-

X DEL

EJECUCIÓN

PROGRAMA

-1

ACTUALIZACIÓN

DE

SALIDAS

LAS

<

7.

I

L

.

.

E

P

E.

.

A.

.

S

t

K TIEMPO

POR

EZEMPW

DVEDE

Si UN

DEBE

3506

,

PARA

DEMORAR

EIREOTAR

Númlscicns

DE

EJECUTAR

SCAN 1000

INSTRUCCIONES

BOOLEANAS

0,95µs UN

65%

4µs

DE

INSTRUCCIONES

BOOCEANAS

Y

6M¥41 Lógicos PROHÍBE

al

# IIÍ ÚN AEEHR cnn.SC

1)

(

Posirívn

Lóaien

.

Sinn

Sun

.

.am

,

1

#

TÉPNP

)

,

_

I

1

I

t.E.m.tl

b)

atiwsfla Tt Lógica

( Source

Nteonrira

firme

)

o |

T.tt?T.Tti..Tt_..._FEtLn?i..iniwsfq.anta.g .it#EIEo-_tTEdleq.owESa-n_y ITÍTEÁTTETÉTEUTI T.t.tt#T*ET.ILn?co :

o

t.EE#Ii....::::::::. I

mi

"

Alimentación en

ca

o

ca

!

-

1¥ Mftf →

Transistor

b)

2

( Sme

( lógica Negativa )

¥ br

)

NPN

o

Sumisos

)

#

:* .LI#d-tB_Dm.h..H .lt#*F!?.E+_l._Ib2

t¥ ¥¥¥¥ )

IIÉRIÉT tensiones t.EE#.TT # :: Dss Me 13

-1.1

Fuere ) Source PNP positiva ( ) ( Lógica .sn?EIIpeisI.ii:onIdeEm?s:asm:'e:meta:n o

÷

El

•

.

En en

la

norma

lógica corta

Ieeconnza

negativa (

el

común

en

no

CURRENT

la

salida

-

están

SOURCING

contempladas INPM

)

y

las

salidas

las

entradas en

Lin SOIR IEIN AEGCIONAR ERA of comfier CABLE

apaga

3

MARRON

0=-0++24 .

vdc

]¥79 qq

%

( CARGA )

t.tt?_OOvdcfeusores casas

-

NDN -

Tianna WEI CABLE MARRON

Ehrrrxsns

÷

.

tsvdc

Oproacoplasns

;÷÷±÷¥¥ .it?I.E::EEatLa 7 -

Acoplador Optico

+01-24

4

Udc -

.me# AFI Lt

.

-4¥

EEIt_qfqsk.fm#tI!%aaaa ,

4•

no

⇐

co

Para

las

entradas

rectificador

de

anda

de

ca

se

un

incorpora

completa

÷÷¥÷±¡÷¥I¥¥ Rz

Rr

Entrada Edtrna

-

1233

C

•

3

-

Intentado

✓

)

ÉFTETI

t )

ESQVEMADECONExio_LENTRADA.es SOURCE PNP

TRANSISTOR

p

TERMINAL

Común

:-# :# TE t.hn#EEiII FEE

ü .tt#f F# ↳

.

TRANSISTOR

E_sgzmn.in#w(sAriDAs )

"

LA

MODULOS -

DE

SANDA -

-

(

CARGA

Circuito

SIEMPRE

ESTÁ

EN

↳

.

EL

COLECTOR

INERNY ( Equipo) "

pide

+

-

212

*

→

.it#EEt.:I.*:*:*E::::::

tipo

+24

=p ¡# -14¥ ;÷Í Iurint#

Udc

5

jgT-b.IQ#zr 1

.

,

-

125g

Acoplador

3)

¥03

123

(

Stuns Donó A*

Ivierno

122

-

1-

mmm

-

r t

-

t.pt !

)

uno

FSVDC

.

TÍ ,÷ 123

-

.me#..,!I*.c-unt!a!*t *

thug (

Tipos

NR

" SÍ ÷! .

) HO

7

1-

.

Lo CONTACTO

SECO

( libre de Potencial NC

NO

Nl

:¥ # tu DPDT

NO

'

)

EMEA

ANAÍS

DAS

Y

ii.! IIama O

6

*

SALIDA

:

ANALÓGICA -

+ SU

/

del

PLC

Bos

13001

-

.

¥

.

-20mA

%

.

Y ✓

tlzv

EÍT

si -

ii:

+

no

HA

? →

:* IIa a

.

ama

::÷ oor

%:3

LA CPO

del

laboratorio

:

7

eo

CPU 1294C

DUDCIDC

1

ENTRADA

2

ENTRADA

3

EHMRADA

§

sgttypba

6

ENMRADA

ZLIVDC

Lt

OVDC

M TIERRA

Lnt

400mA ( Máximo)

}

244

ZCCVDC

Bontate 7-

LM

comun

TERMINAL

(

)

Ovdc

% IOL 0

"

B

"

%

s

"

"

.

"

11

"

12

"

13

a

Id

9

.

Eta

la Entradas de

:\ %I04 tetas % Id 6

%dd.7.si

24 Vdc

.

14

a

"

"

:p % :

.

"

17

a

% It

18

"

%

19

"

%

II.

4

Le

"

%

II.

5

.

6Ehtt.IE?is

)

2

longitud del

Its

able

Apantallado

No

Bernotas

Apantallado

Tensión

500ns

:

:

300ms

Asimétrica

longitud máxima 1

ENIRADA

2

3

2 EAMRADNS

24

%IN64 YEIWGG

"

"

Analógicas

Jnpedanciaysoekr

( Anp )

(

1)

AI

O

.

IOV

0-27648

partrenzdo

Jnpedarciz

( habits )

:

10am

apantallado

3100102

Beanstalk

9

{

EMRADA

Deléde

estado sólido MOSFET ( Fuente

34

Emerton

3M

%ad.co/

*

4

% @ d.

1

*

T

% QOLZ

*

% ad I

*

4.001.4

#

3

le

7

(

útil

Vida

Source

Inqí ,

ciclos

sooooo

:

=

)

)

0,5A

*

8

9

20kHz #

#

% aol.co

lo

longitud del cable

u

Apantallado

12

500ms

:

Neapsmtdlado

.

esom

SALIDAS %0d.pl# %a1.nl# %ad.tl# .

.

Puntland EIMobno6ES7232.tt/A3O-0XBOMBoenmssxsgmT %aa.si#74tatidssaLookHz Ethernet de comunicación Puerto

1

2

Stu

OM

DA

O

,,

3

4 5 6

1

}

% @ w8O

GND

fin Conexión

LONGITVDMÁXINA

fin Conexión fin Conexión

soometros

ANALÓGICAS ( ILOVDC

O

-

Loma

(

12

11

bits ) bits )

I 27648 O

-27.648

Dinamismo ES

EN

MANERA

LA

PLC

10

A

VAMOS

PVE

CUAL

LA

ACCEDER

VANOJ

LE

A

INDICAR

A

ENTRADAS

sus

Al

SALIDAS

y

14 1.3 %

I

% Q

%

comamos

←

SALIDAS

←

IX.

y

↳

Por

bit

↳

byte

1) TÍMTL %

ejemplo

7

%

%

%

En

ese

tensión

6

(

I

5

4

3

2

1

Es

el bit 3

del

byte

o

IO

El

IZ

bit

habrá

presente

-

244C

-

1

en

0

un

un

1

entrada

esa

µ

ó

dependiendo

jj

svdccnáx )

Tic

la

←

Yo

15 vaccmmj

II.

3

.

1

1029 bytes

f

DIB

En una

la

memoria

imagen

de

la

de

de

datos del

PLC

los

datos

las

de

se

1024

bytes

→

→

almacena

olot y las

%Q

I

Q

(

LAMÍ La

memoria

bytes

%

MB

del

osario

(

Memory

}

1714dB 111¥

% MBZ

11

organizada

en

Byte)

111¥

% MB 9

esta

del PLC

111¥

MBA

)

8992 bytes

yo MWOI

}

MD0

171%4136 yonw 2 )folonw

PLC

% MB 3

111¥

4

4

% MBS

11117

}

171

% MB 7

}

%M "

yonwg

ÉTAIT ¡ 1-122334441%51%27 T.no#ToToIto_oIon0.0 170T 130

El

MB 9

/

/

MB 2

/

MB 3

TH/22hI33h/44h|_

/

dragona tiene tambien

configurable bloques

fona

de

se

por

datos

conoce

el

de

de

donde

usuario

distinta

como

memoria

puede

naturaleza

.

BLOQUES DE DATOS

almacenar

Dicha

(

DB

)

12%140/01

1

%41.co

O

YOMZO

1

YOTBO

O

tonto

1

%n2 .tl

1

%A3.tl

O

OYMZZ

Y.n3.TO 0%40.1 0%4.5

%11.201M2.sn %A1.20.l.n2.tt %A0.304.nl

YOMOLZ

O

.

%

MOLG

Yen # 7

O

%Mz3

O

ebrio

1

% nn.cl

O

1h24

1

%A3.tt

O

Yonts

1

4. MZS

1

o

Y.nt.co

O

trkb

O

y.sn?6

1

O

.tn?7

O

O

1 O .

L

2

Matt4 tonto %M4 .

3

.

0

1

1

2

1

yemas YOMS dones %45.tt4 tenso %M5 yens .

1

3

.

O

O

0%41 .

.

.

5

.

% Mes

O

%

%hB0 YOMBI

%

O

1

6

MBZ

%nB3 YOMBG % NBS

%Mw0

.

5

6

26¥ 16ft 16ft 16¥ 16

16

22 33

44

#

55

#

66

16¥

1122

16¥

2233

%

MWZ

16¥

3349

%MD0 % MDI

% MDZ

3

16

1

11

MW 1

Mw

1

O

ele

%

1

3

.

donol 4

O

#

4455

16ft

11223344

96 #

22334455

16ft

33445566

O

TIPOSDE_Dt.TO

÷

Booth BÍEN 1

bit

8

bits

L

1

Oo

l

1

l

l

16 bits

1

l

00000000

l

O

l

1

l

l

l

l

1

l

l

1

( Entero

65.535

-

000000

eo

1

O

SINT SINT

UINT Int UDINT

DINT

DATOS

sebits

DE

32

bits

l

Sin

l

l

Signo

)

ftkxadecimal ( thterosnnsifno )

294967.295

-255

O

128A

-

O

16 bits

32 bits

4.

l

ENTERO

8L

Habits

-

signo )

sin

DWORDMW32bitsqqqqqq.EE

DE

)

l

( Entero

0-255

Tipos

TRUE

oooooooo

1

WORTHY

/

FALSE

13

-65.535

-32.768

O

+127

-

A

+

32767

4.294.967.295

-2.147.483.646

At

2

147.483.647

Tipos

DE

-

RERL

DATOS

.

14

FROTASNE -

.

.

.

.

COMA

EN

45 4¥ t.ws bits

32

o.O

-38

402823.1+038 3.

-

-

+1.175495

1.17549540

biebits

.

Ñ

3.402823

a-

•

+308

308

10

10

T.WEDN.TO#HRALA1MdihsusripeMMEsoNmdiABusAE32bils_

Los

bloques

de

temporizadores

programación

conocidos

utilizan

variables

dos

como

del tipo

TIME

a)

El tiempo de

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El

tiempo

transcurrido

Los temporizadores Los

temporizadores

llamada

IEEH

temporización

se

klteupen accion .

utilizan para

utilizan mar

de

PD

que

una

crear

estructura

utiliza

16

de

bytes

( Ei ) retardos datos L

.

DB

)

ÍÓ

LENGUAJESPROGRAMACIÓN DE

¥ # )

L Ladder

( Bloques

SFC

( Grafcet ) ( lista

ST

L Texto

0

)

BIELOJ

COMACTOI

de

KOP

/

FUP

)

FBD

IL

÷/

Jnstvccionos

Estructurado

DE

LA

)

)

/

SCL

PROGRAMACIÓN

(

LADDER

÷

DE

)

NIVEL

qq.pe/oId.t-ltmftn4I0.0lAND)ebto/.9

¥

-

Lógicas

FUNCIONES

2)

a)

b)

AND

g.

OR

dotado

.pe/oM0.0 % Idol

,

( OR ) yond

15

→ # XOR

e)

/%d4.blAND.AM#lor )

tt

%Ed.de/oM0.2

d)

3)

ftp.olanD.bnd.r )

Y HOTH

Bobinas

)

1

-

4oI0.0%A0.2.tt#

4114

Retention

Bobinas

-

-

5)

( s)

(

Reset

R)

Reset

Set

-

-

y

Set

Presta

o

o

Prioritario

Presta

(

t.7.IE

Uno

a

con

Latah

SRY

Rs

.

)

16

fpt

Detectores

6)

-

(

-

)

p

Flanco

de

17

Int -

-

CNJTNTTETGI ÉFT Fat -

-

.

-

Temporizadores

7)

{

Tx

Retarde

TON

a

Petardo

Ifpt

2

la

conexión

la

desconexión

estable

Mono

redisparble

No

i

c.

IÍETÍI "

time ) i

Timar

IEE IE

.

Timar

Timar

.

.

Timar

.

i.

.

memoria

i.

de

El

Q

está

programa

escritura Objeto ←

Objeto

a-

i. IN

.

)

de temporizadores

i. PT

.

( time

→

u

la

de

.

IEC

El

cantidad

el tamaño IEC

pr

→

la

:

c. t ,

→

←

←

Objeto

te

Objeto de

limitado

.

de

de

por

y

lectura

lectura

Escritura

Lectura

y

Lectura

.

a

:

rznrni ÷# infinito

÷ :÷÷÷¥÷

T

:#÷ ÷E T

"

°

TT

TI

w-TLM-RM_Q-TI-IT.TL # t.TL ¥

8)

Contadores CTU

÷

qq

Ascendente

CTD

Descendente

CTUD

Ascendente

:# Fif :*:

/

Descendente

:

slnt.lnt.DInt.us#UInt,UDlnt -

*

(

)

9) Bloque de movimiento

µ]

Datos

de

OM

EÍIEA En : MOVE

-

Block

.

↳

Byte

Array

Char

struct

word

chef

:

Ent

NREF

!

Dword

IEC

Dtnt

IELTINER

Real

Block UDT

DB Any .

;

Counter

' ,

.

: /

.

LREAI

Block SDT

:

.

Date Time of .

Time

USINT

UIH

UDINT SINT

DTL .

Day

)

MOVE

|

1N

( Transferencia

Itescounter IEE

EEC IEC

Dcounter .

.

Ucomtr Scanter

.

IELUD

Gunter

Ervrstwot

' .

.

VARIAM

no

11 a)

NORMALIZACIÓN

NORM

X

-

SCALE

b)

-

X

§} |

°

%Iw64 27648

21

ESCALADO

y

Int

to

Real

( MÁX

ar

y

→

YÍTLE

y

)

MIH

-

}ÉL % ÷ "

% MDLI

ór

-

-

-

Mo

,

.

MIM

-

NORM.tn/-0M=/VALUE-MIM)_

MAX

.tn#!i::t;u:*

e.OÍSTE

% MDLI

→

OY

VAWE

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→

...

OM

=

[ (MAX

-

MIM

)

VALUE ) t

Miw

E

COMPARACIOÚ

a)

<

«

.

,

Int

22 C

.

7

,

;

e-

Stint

uslnt

=

y

.

,

Date

DINT

UINT

String

sine

Lied

Real

UDINT

Char

DTL

Byte

)

FUNCIONES

+

,

ABS

MIN ,

,

,

SIN

,

Int

DINT

AND

,

,

ASIN

Cowv

NEG

,

,

,

Stint

Char

USINT

UDINT

LREAI

Dwvd

SHL

XOR

,

,

ROR

,

,

DEC

,

LHIEXP

,

TAN

,

,

,

ATAN

)

UINT

OR

SQR

,

ACOS

cos

,

INC

,

SQRT

Real

OPERACIONES

)

MOD

,

Dword

Tienes

LIMIT

Cownmsioú (

B)

SHR

FRAC

/

,

MAX

,

,

EXPT

14

#

-

,

MATEMA

=

Of.by Word

Time .

12

7

,

BCDSR

BCDJL

LÓGICAS INV ( ROL

Carl

)

,

SEL

,

MUX

,

DEMUX

,

)

15

PID

Control .

226

Compact

PID -3 step

;

PID

j

-

Temp

( Temperatura )

( notvsgvalwln )

-

}

EN

}

ENO

-

HH :# Sealed

Input

attrt

Output

-

-

-

PER

-

Errors qq.az Input

Input

.

Output pwn

.

PER

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.

Setpointhmit

.

: : t.mqet.PE#ILpTf-atpot*r

-

-

-

-

Manual Value

Error Acre

Reset

Modo

Activate

Input

Warning

Error

.

L

State

Bits

-

31_oquESEE.TT#AGObEIS71f la

Representa ésta

abre

el

en

el

orden

programa ejecucion

sistema operativo de la opo instrucciones ante ejecuta

del

,

automatism

OBI en

.

interfaz

el

que

Al llegar al

en

programa

programa desde el

del

dado

gsr

del

fin

sss

y

han

se

23

principio

la

vuelve

,

(

de

memoria

la

comenzar

a

ejecucion

cíclica

)

f EIBIoqredeerfanitaci.nma.net# algo 0131

Cuando

Segmentos

←

necesitan

se

problemas

más

.

.

a.FI#s::::::.m:i:::::

Isómeros

uwá

/

s.fi

la

entes

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blefes

ser

ordenados

por funciones

llamados

bloques

de

organización

de

En

Estos

pequeños

programación

estructurada

en

al

Sz

.

existen

ILO

los

bloqcs FC

Es tu

DB 19

21

.IT#DD$/lLtTJ.:::::::::::::::::::::.iFc2

TI]

\

DB de

instancia Datos locales .

solo

FBI

de

01-3

( BLOQUE

UN OB

CONSTITUYE

TRNNEÍ

DE

con

ANDOJ

FI ( Bloque NECESITA

W

Al

A

LLAMAR

Bloques A los

DE

DE

ASIGNAR

SER

EN

FB

EIEOTAR

A

( instancia

)

DEBE

.

VARIAS

(

DATOS

DE

FBYFC

EN

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