Twido Guia de hardware - TM2 Modulos de ES analogicas

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Modicon TM2 EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas Guía de hardware

EIO0000000037.04

06/2011

www.schneider-electric.com

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo. © 2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

2

EIO0000000037 06/2011

Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capítulo 1 Descripción general y normas de implementación. . . .

5 7 13

1.1 Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Normas generales de implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje y distancias mínimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje de un módulo a un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje de un módulo de un autómata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel . . . . . . . . . . . Requisitos del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 15 17 18 20 21 22 24

Capítulo 2 Características ambientales de los módulos de E/S TM2

35

Características ambientales de los módulos de E/S TM2. . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3 Módulo de entradas analógicas TM2AMI2HT. . . . . . . . . Presentación del módulo TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 4 Módulo de entradas analógicas TM2AMI2LT . . . . . . . . . Presentación del módulo TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 5 Módulo de entradas analógicas TM2AMI4LT . . . . . . . . . Presentación del módulo TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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25 27 28 31 35

37 38 39 42

45 46 47 50

53 54 55 58

3

4

Capítulo 6 Módulo de entradas analógicas TM2AMI8HT . . . . . . . . .

61

Presentación del módulo TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62 63 66

Capítulo 7 Módulo de entradas analógicas TM2ARI8HT . . . . . . . . .

69

Presentación del módulo TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70 71 74

Capítulo 8 Módulo de entradas analógicas TM2ARI8LRJ . . . . . . . .

77

Presentación del módulo TM2ARI8LRJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2ARI8LRJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78 79 82

Capítulo 9 Módulo de entrada analógica TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . .

85

Presentación del módulo TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86 87 90

Capítulo 10 Módulo de salidas analógicas TM2AMO1HT. . . . . . . . . .

93

Presentación del módulo TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94 95 98

Capítulo 11 Módulos de salidas analógicas TM2AVO2HT . . . . . . . . .

101

Presentación del módulo TM2AVO2HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AVO2HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102 103 106

Capítulo 12 Módulo mixto de E/S analógicas TM2AMM3HT . . . . . . .

109

Presentación del módulo TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110 111 115

Capítulo 13 Módulo mixto de E/S analógicas TM2AMM6HT . . . . . . .

117

Presentación del módulo TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118 119 124

Capítulo 14 Módulo mixto de E/S analógicas TM2ALM3LT . . . . . . . .

127

Presentación del módulo TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características del módulo TM2ALM3LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del módulo TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128 129 133

Capítulo 15 Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137 143

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Información de seguridad

§

Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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5

TENGA EN CUENTA La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

6

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Acerca de este libro

Presentación Objeto En esta guía se describe la implementación del hardware de los módulos de E/S analógicas de TM2. Contiene descripciones de las piezas, especificaciones, diagramas de cableado e instrucciones de instalación y configuración para módulos de E/S analógicas de TM2. Campo de aplicación La información contenida en este manual solamente es aplicable a los productos TM2. Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.0. Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este manual también se encuentran online. Para acceder a esta información online: Paso

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Acción

1

Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.

2

En el cuadro Search, escriba el número de modelo del producto o el nombre de la gama de productos. z No incluya espacios en blanco en el número de modelo ni la gama de productos. z Para obtener información sobre módulos similares agrupados, utilice los asteriscos (*).

3

Si ha introducido un número de modelo, vaya a los resultados de búsqueda de Product datasheets y haga clic en el número de modelo deseado. Si ha introducido el nombre de una gama de productos, vaya a los resultados de búsqueda de Product Ranges y haga clic en la gama deseada.

4

Si aparece más de un número de modelo en los resultados de búsqueda Products, haga clic en el número de modelo deseado.

7

Paso

Acción

5

Es posible que necesite desplazar la visualización hacia abajo para consultar la hoja de datos en función del tamaño de la pantalla.

6

Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product datasheet.

Las características que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el manual y la información online, utilice esta última para su referencia. Documentos relacionados Título de la documentación

Número de referencia

Modicon TM2 Configuración de módulos de ampliación Guía de programación

EIO0000000396 (ING); EIO0000000397 (FRA); EIO0000000398 (ALE); EIO0000000399 (ESP); EIO0000000400 (ITA); EIO0000000401 (CHI)

Guía de hardware del controlador M238

EIO0000000016 (ING); EIO0000000017 (FRA); EIO0000000018 (ALE); EIO0000000019 (ESP); EIO0000000020 (ITA); EIO0000000021 (CS)

Manual de instrucciones de los módulos de E/S digitales TM2

AAV8177300

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

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Información relativa al producto

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO z

z

z

z

Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

PELIGRO POTENCIAL EXPLOSIVO z z z

Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de conformidad con Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D. No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2. No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la ubicación no es peligrosa.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

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ADVERTENCIA PÉRDIDA DE CONTROL z

z z

z z

El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio. Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales.1 Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. 1

Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z

Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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Modicon TM2 Descripción general y normas de implementación EIO0000000037 06/2011

Descripción general y normas de implementación

1

Introducción En este capítulo se ofrece una introducción general y se describen las normas para la implementación de los módulos de E/S analógicas TM2. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección

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Apartado

Página

1.1

Descripción general

14

1.2

Normas generales de implementación

20

13

Descripción general y normas de implementación

1.1

Descripción general

Introducción Esta sección ofrece una introducción general a los módulos. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado

14

Página

Descripción general

15

Descripción física

17

Accesorios

18

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Descripción general y normas de implementación

Descripción general Introducción La gama de módulos de E/S analógicas TM2 incluye: z Módulos de entrada, z Módulos de salida, z Módulos mixtos de entrada/salida. Los módulos de E/S analógicas TM2 están equipados con bloques de terminales de tornillos o con conectores RJ11 (solo TM2ARI8LRJ). Características de los módulos En la tabla siguiente se muestran las funciones de los módulos de E/S analógicas, con el tipo de canal, la tensión/corriente y el tipo de terminal correspondientes: Módulo de referencia

Canales

Tipo de canal

Tensión/corriente

Tipo de terminal

Página de referencia

TM2AMI2HT

2

Entradas de alto nivel

De 0 a 10 V CC 4...20 mA

Terminal de tornillo Módulo de extraíble entradas analógicas TM2AMI2HT, página 37

TM2AMI2LT

2

Entradas de bajo nivel

Termopar tipo J, K, T Terminal de tornillo Módulo de extraíble entradas analógicas TM2AMI2LT, página 45

TM2AMI4LT

4

Entradas

De 0 a 10 V CC 0...20 mA PT100/1000 Ni100/1000

Terminal de tornillo Módulo de extraíble entradas analógicas TM2AMI4LT, página 53

TM2AMI8HT

8

Entradas

0...20 mA De 0 a 10 V CC

Terminal de tornillo Módulo de extraíble entradas analógicas TM2AMI8HT, página 61

TM2ARI8HT

8

Entradas

NTC / PTC

Terminal de tornillo Módulo de extraíble entradas analógicas TM2ARI8HT, página 69

Módulos de entrada

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15

Descripción general y normas de implementación

Módulo de referencia

Canales

Tipo de canal

Tensión/corriente

Tipo de terminal

Página de referencia

TM2ARI8LRJ

8

Entradas

PT100/1000

Conector RJ11

Módulo de entradas analógicas TM2ARI8LRJ, página 77

TM2ARI8LT

8

Entradas

PT100/1000

Terminal de tornillo Módulo de extraíble entrada analógica TM2ARI8LT, página 85

TM2AMO1HT

1

Salidas

De 0 a 10 V CC 4...20 mA

Terminal de tornillo Módulo de extraíble salidas analógicas TM2AMO1HT, página 93

TM2AVO2HT

2

Salidas

+/-10 V CC

Terminal de tornillo Módulos de extraíble salidas analógicas TM2AVO2HT, página 101

2

Entradas

1

Salidas

De 0 a 10 V CC, de 4 Terminal de tornillo extraíble a 20 mA De 0 a 10 V CC, de 4 a 20 mA

Módulo mixto de E/S analógicas TM2AMM3HT, página 109

4

Entradas

2

Salidas

De 0 a 10 V CC, de 4 Terminal de tornillo extraíble a 20 mA De 0 a 10 V CC, de 4 a 20 mA

Módulo mixto de E/S analógicas TM2AMM6HT, página 117

2

Entradas de bajo nivel

Terminal de tornillo Termopar J,K,T, extraíble PT100 De 0 a 10 V CC, de 4 a 20 mA

Módulo mixto de E/S analógicas TM2ALM3LT, página 127

Módulos de salida

Módulos mixtos TM2AMM3HT

TM2AMM6HT

TM2ALM3LT

1 Salidas

16

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Descripción general y normas de implementación

Descripción física Introducción Esta sección describe los componentes de los módulos de E/S analógicas, dos de ellos con bloque de terminales y uno con 8 conectores RJ11. Su módulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre serán los mismos.

Elementos La tabla siguiente describe los elementos de los módulos de E/S analógicas:

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Etiqueta

TM2ALM3LT

1

Conector de ampliación para conexión eléctrica (uno a cada lado, el del lado derecho no es visible). Está diseñado para proporcionar continuidad del enlace eléctrico entre los módulos conectados.

TM2ARI8LT

2

Bloque de terminales (suministrado con el módulo)

3

Dispositivo de bloqueo para fijación al módulo anterior

4

LEDs de diagnóstico de los canales y el módulo

5

Cierre de clip

6

-

Bloque de terminales de tornillos de alimentación: 24 V CC

7

-

Tornillo de conexión a tierra operativa

2 bloques de terminales (suministrados con el módulo)

TM2ARI8LRJ

8 conectores RJ11

17

Descripción general y normas de implementación

Accesorios Pinza final de bloques de terminales tipo AB1AB8P35 Las pinzas finales de bloque de terminales (referencia AB1AB8P35) ayudan a reducir el movimiento lateral del controlador y los módulos en el segmento de montaje. Un controlador y sus módulos asociados se montan en el segmento entre dos pinzas finales para mejorar las características de impacto y vibración del conjunto. La imagen siguiente muestra la pinza final de bloques de terminales AB1AB8P35:

El segmento de montaje Puede montar el controlador y sus módulos de ampliación en un segmento de montaje. Un segmento de montaje se puede fijar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA (Electronic Industries Alliance) o en un armario Tipo 4. La imagen siguiente muestra los distintos tamaños del segmento de montaje:

Puede pedir el segmento de montaje adecuado a Schneider Electric: Profundidad de segmento

Número de referencia de catálogo

15 mm (0,59 pulg.)

AM1DE200

7,5 mm (0,30 pulg.)

AM1DP200

NOTA: No utilizar AM1ED200 y DZ5MB200.

18

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Descripción general y normas de implementación

Kit de montaje sobre panel TWDXMT5 En la siguiente ilustración se muestra un kit de montaje sobre panel TWDXMT5 que se puede utilizar en lugar de un segmento de montaje para montar directamente el controlador y los módulos de E/S en un panel:

Barra de puesta a tierra TM2XMTGB La barra de puesta a tierra TM2XMTGB se utiliza para conectar a tierra (véase página 31) el apantallamiento de los cables y la conexión a tierra operativa de los módulos.

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19

Descripción general y normas de implementación

1.2

Normas generales de implementación

Introducción Esta sección presenta la información necesaria para instalar y configurar los módulos, incluidos los requisitos de montaje, cableado y conexión a tierra. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado

Página

Posiciones de montaje y distancias mínimas

20

21

Ensamblaje de un módulo a un controlador

22

Desmontaje de un módulo de un autómata

24

Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje

25

Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel

27

Requisitos del cableado

28

Conexión a tierra

31

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Descripción general y normas de implementación

Posiciones de montaje y distancias mínimas Introducción Para mantener las posiciones de montaje y las distancias mínimas, los módulos se montan conforme a las normas definidas para el sistema de hardware con el que los asocia. Consulte el capítulo de Instalación adecuado de la documentación del hardware del sistema.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

z

Coloque los dispositivos que disipen más calor en la parte superior del armario y asegure una ventilación adecuada. Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar sobrecalentamiento. Instale el equipo en una ubicación que proporcione el mínimo de espacios libres desde todas las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento. Instale todo el equipo según los dibujos de la documentación relacionada.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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21

Descripción general y normas de implementación

Ensamblaje de un módulo a un controlador Introducción Esta sección describe cómo ensamblar un módulo a un autómata. Después de conectar nuevos módulos de E/S al autómata, es importante actualizar y volver a descargar el programa de aplicación antes de poner el sistema en servicio. Si no revisa su programa de aplicación de forma que refleje la incorporación de nuevos módulos, puede que las E/S situadas en el bus de ampliación ya no funcionen normalmente.

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO z

z

z

z

Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z

Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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EIO0000000037 06/2011

Descripción general y normas de implementación

Ensamblaje de un módulo a un autómata El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar un autómata y un módulo. Paso 1

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Acción Desconectar toda la alimentación eléctrica y desmontar todos los conjuntos autómata-E/S del segmento o panel de montaje.

2

Quitar la etiqueta del conector de ampliación del autómata o del módulo exterior.

3

Comprobar que el dispositivo de bloqueo (véase página 17) del nuevo módulo está en la posición superior.

4

Alinear el conector del bus interno del lado izquierdo del módulo con el conector del bus interno del lado derecho del autómata o módulo.

5

Empujar el nuevo módulo hacia el autómata o módulo hasta que encaje con un "clic".

6

Presionar el dispositivo de bloqueo (véase página 17) de la parte superior del nuevo módulo para fijarlo al autómata o al módulo previamente instalado.

23

Descripción general y normas de implementación

Desmontaje de un módulo de un autómata Introducción Esta sección describe cómo desmontar un módulo de un autómata.

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO z

z

z

z

Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte. Desmontaje de un módulo de un autómata El procedimiento siguiente describe cómo desmontar un módulo de un autómata. Paso

24

Acción

1

Desconectar toda la alimentación eléctrica del sistema de control.

2

Desmontar el controlador y los módulos ensamblados del segmento de montaje o del panel (véase página 27).

3

Presionar hacia arriba el dispositivo de bloqueo de la parte inferior del módulo para desacoplarlo del autómata.

4

Separar el autómata y el módulo.

EIO0000000037 06/2011

Descripción general y normas de implementación

Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje Descripción general Esta sección describe como instalar y montar el autómata con todas sus ampliaciones en un segmento de montaje. NOTA: Cuando monte un controlador y sus módulos en un segmento de montaje, utilice dos pinzas finales de bloque de terminales de tipo AB1 AB8P35 o equivalente para mejorar las características de impacto y vibración del conjunto. Cómo instalar un autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje En el siguiente procedimiento se describe cómo instalar un autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje: Paso

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Acción

1

Fijar el segmento de montaje a un panel mediante tornillos.

2

Tirar del cierre de clip en la parte inferior del conjunto de controlador y módulo.

3

Colocar la ranura superior del autómata y de los módulos en el segmento de montaje y presionar el conjunto contra el segmento.

4

Presionar el cierre de clip del módulo hacia el interior del segmento de montaje.

25

Descripción general y normas de implementación

Paso 5

Acción Colocar dos pinzas finales de bloque de terminales, una en cada lado del conjunto de controlador y módulo, para minimizar el movimiento lateral.

Cómo desmontar un autómata con sus ampliaciones de un segmento de montaje En el siguiente procedimiento se describe cómo desmontar un autómata con sus ampliaciones de un segmento de montaje: Paso

26

Acción

1

Introducir un destornillador plano en la ranura del cierre de clip.

2

Presionar hacia abajo el cierre de clip.

3

Inclinar y levantar el autómata y los módulos asociados para separarlos del segmento de montaje desde la parte inferior.

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Descripción general y normas de implementación

Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel Descripción general Esta sección explica cómo instalar el módulo utilizando el kit de montaje sobre panel. Esta sección también proporciona la ubicación de los orificios de montaje de cada módulo. Su módulo puede puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero el procedimiento es el mismo. Kit de montaje sobre panel En el procedimiento siguiente se muestra cómo instalar una regleta de montaje. Paso

Acción

1

Retirar el cierre de clip de la parte trasera del módulo empujando el cierre de clip hacia arriba.

2

Introducir la regleta de montaje (el gancho en último lugar) en la ranura de la que se ha extraído el cierre de clip.

3

Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del módulo.

La ilustración siguiente muestra como fijar el kit de montaje sobre panel TXDXMT5 a un módulo: 



7:';07



Ubicación de los orificios de montaje para módulos En el siguiente diagrama se muestra el diseño del orificio de montaje para todos los módulos: 6,3 0.25

3 0.12

EIO0000000037 06/2011

2xØ 4,3 2xØ 0.17

103 4.06

M4 x 6/8 mm 0.24/0.31 in

mm in

27

Descripción general y normas de implementación

Requisitos del cableado Introducción Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un módulo de E/S TM2. En el caso de los módulos equipados con más de un bloque de terminales o conector idéntico, cualquiera de ellos se puede conectar a cualquier toma. A pesar de los indicadores de los bloques de terminales, los conectores y los módulos, es posible instalar incorrectamente los bloques de terminales o conectores y obtener un cableado incorrecto. La conexión de un conector a la toma equivocada podría provocar el funcionamiento inesperado de la aplicación.

PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO O DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de conectar los bloques de terminales a su ubicación designada. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte. NOTA: Etiquete de forma clara y única cada bloque de terminales y conector siguiendo un sistema adecuado de identificación.

28

EIO0000000037 06/2011

Descripción general y normas de implementación

Directrices para el cableado

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO z

z

z

z

Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte. Las siguientes normas deben aplicarse al cablear los módulos de E/S analógicos: z El cableado de E/S y de comunicación debe estar separado de los cables de alimentación. Realice estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes. z Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las especificaciones. z Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente. z Utilice sólo conductores de cobre. z Utilice cables blindados de par trenzado para las señales analógicas, expertas y/o de E/S rápida. z Utilice cables blindados de par trenzado para las redes y el bus de campo (CANopen, serie, Ethernet).

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29

Descripción general y normas de implementación

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados para todos los tipos de entrada, salida y comunicación anteriormente especificados. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute las comunicaciones y los cables de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Para obtener más información, consulte Conexión a tierra (véase página 31) En la tabla siguiente se muestran los tipos y tamaños de cables para los bloques de terminales de tornillos extraíbles:

La aplicación de un par por encima del límite especificado puede dañar las roscas y los tornillos de los terminales.

ATENCIÓN EQUIPO INOPERATIVO No apriete los bornes de los tornillos más allá del par de apriete máximo indicado (Nm / lb-pulgadas). Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.

30

EIO0000000037 06/2011

Descripción general y normas de implementación

Conexión a tierra Presentación La radiación electromagnética puede interferir con las comunicaciones de control y/o las señales de entrada/salida del sistema de control.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

ADVERTENCIA CONVERSIONES ANALÓGICAS INEXACTAS Asegúrese de que hay un cable trenzado de tierra conectado al terminal de tierra del módulo y correctamente conectado con la conexión a tierra de protección del sistema. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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31

Descripción general y normas de implementación

Número Significado

Descripción

1

Conexión a tierra del módulo

Conecte el módulo a la conexión del terminal de tierra operativa (FE) con el cable trenzado suministrado con el módulo.

2

Conexión a tierra del sensor

Conecte a tierra el blindaje de los cables lo más cerca posible de la base del controlador: z Pele el blindaje z Conecte el cable al soporte metálico fijando la pinza a la parte pelada del blindaje. El blindaje debe fijarse firmemente al soporte de metal para permitir un buen contacto.

32

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Descripción general y normas de implementación

Barra de conexión a tierra TM2XMTGB En la figura siguiente se muestra cómo conectar la barra de puesta a tierra TM2XMTGB:

1

4

1 2 3 4

2

3

Puesta a tierra operativa del controlador Puesta a tierra operativa de los módulos Blindaje del cable de E/S analógica Conexión del cable

NOTA: Schneider Electric recomienda el uso de la barra de puesta a tierra TM2XMTGB para los módulos de E/S TM2.

ADVERTENCIA DESCONEXIÓN ACCIDENTAL DE CONEXIÓN A TIERRA DE PROTECCIÓN (PE) z z

No utilice la barra de conexión a tierra TM2XMTGB para proporcionar una conexión a tierra de protección (PE). Utilice la barra de conexión a tierra de TM2XMTGB sólo para proporcionar una conexión a tierra funcional (FE).

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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33

Descripción general y normas de implementación

34

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Características ambientales de los módulos de E/S TM2 EIO0000000037 06/2011

Características ambientales de los módulos de E/S TM2

2

Características ambientales de los módulos de E/S TM2 Características ambientales de los módulos de E/S TM2 Todos los módulos de E/S analógicas TM2 están aislados eléctricamente mediante el uso de un fotoacoplador situado entre el circuito electrónico interno y los canales analógicos.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

Características climáticas y mecánicas de los módulos de E/S TM2 Temperatura

Funcionamiento

0 ... 55° C (32 ... 31° F)

Almacenamiento

-25 ... 70° C (-13 ... 158° F)

Humedad relativa

30 ... 95% (sin condensación)

Grado de contaminación

2 (IEC 60664)

Grado de protección

IP 20 (IEC 60529)

Inmunidad a la corrosión Altitud

EIO0000000037 06/2011

Libre de gases corrosivos Funcionamiento

0 ... 2.000 m (0 ... 6.560 pies))

Almacenamiento

0 ... 3.000 m (0 ... 9.840 pies)

35

Características ambientales de los módulos de E/S TM2

Características climáticas y mecánicas de los módulos de E/S TM2 Resistencia a las vibraciones

Montado en un segmento de montaje

3,5 mm de amplitud fija de 5 ... 8,5 Hz

Montado en una placa o un panel

10 mm de amplitud fija de 5 ... 8,7 Hz

Resistencia a impactos mecánicos

9,8 m/s2 (1 gn) aceleración fija de 8,5 ... 150 Hz 29,4 m/s2 (3 gn) aceleración fija de 8,5 ... 150 Hz 147 m/s2 (15 G) durante 11 ms

Características EMC de los módulos de E/S TM2

36

Descarga electrostática IEC/EN 61000-4-2

8 kV (descarga en el aire) 6 kV (descarga por contacto)

Campo electromagnético radiado IEC/EN 61000-4-3

10 V/m (80 MHz... 2 GHz) 1 V/m (2... 2,7 GHz)

Campo magnético IEC/EN 61000-4-8

30 A/m

Ráfaga de transitorias rápidas IEC/EN 61000-4-4

Fuente de alimentación: 2 kV E/S: 1 kV cable apantallado: 1 kV Frecuencia de repetición: 5 y 100 kHz

Campo electromagnético inducido IEC/EN 61000-4-6

10 Veff (0,15...80 MHz)

Inmunidad a sobretensión IEC/EN 61000-4-5 Circuito de 24 V CC:

1 kV en modo común 0,5 kV en modo diferencial

Emisiones conducidas

Clase A: según EN 55022/55011 150 kHz...500 kHz cuasi-pico 79 dB μV 500 kHz...30 MHz cuasi-pico 73 dB μV

Emisiones radiadas

Clase A: según EN 55022/55011 d= 10 m (32,81 pies) 30 MHz...230 MHz cuasi-pico 40 dB μV Clase A: según EN 55022/55011 d= 10 m (32,81 pies) 230 MHz...2 GHz cuasi-pico 47 dB μV

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Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT EIO0000000037 06/2011

Módulo de entradas analógicas TM2AMI2HT

3

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMI2HT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMI2HT

38

Características del módulo TM2AMI2HT

39

Conexión del módulo TM2AMI2HT

42

37

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

Presentación del módulo TM2AMI2HT Características principales de TM2AMI2HT

38

Número de canales de entrada

2

Tipo de señal

Tensión

Corriente

Rango de entrada

De 0 a 10 V CC (no diferencial)

De 4 a 20 mA (no diferencial)

Resolución

12 bits (4096 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

Características del módulo TM2AMI2HT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada del módulo TM2AMI2HT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de entradas analógicas TM2AMI2HT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

39

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

Características generales de TM2AMI2HT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

20,4...28,8 V CC

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mínimo Consumo de corriente interna 5 V CC

50 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

40 mA

Peso

85 g (3 onzas)

Características de entrada de TM2AMI2HT Características:

40

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Rango de entrada

De 0 a 10 V CC

4...20 mA

Impedancia de entrada

1 MΩ mín.

10 Ω

Duración del muestreo

10 ms como máximo.

Tiempo total de transferencia del sistema de entradas

2 x 10 ms + 1 tiempo de ciclo1

Tipo de entrada

No diferencial

No diferencial

Modo de funcionamiento

Exploración automática

Modo de conversión

ΣΔ tipo ADC

Tolerancia de entrada: desviación máxima a 25 ° C (77° F)

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: variación de temperatura

±0,006 % de la escala completa/° C

Desviación de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,5 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: no lineal

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: desviación máxima

±1 % de la escala completa

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de entrada del LSB

2,5 mV

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits)

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí3

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante perturbaciones

±3 % máx. cuando la perturbación EMC se aplica al cableado de alimentación y E/S

4,8 μA

Escalable de -32.768 a 32.767 2

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Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Resistencia a ruidos: cable

Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.

Resistencia a ruidos: diafonía

2 LSB como máximo

Aislamiento entre alimentación externa y entradas

500 V CA

Aislamiento entre entradas y circuitos Fotoacoplador entre entrada y circuito interno lógicos (2.500 V CA) Sobrecarga continua máxima permitida (sin daños)

13 V CC

40 mA

Selección del tipo de señal de entrada Mediante el software de programación analógica Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repetición de exploración x número de canales activos + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma lineal a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del escalado opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas. 3. Cuando se detecta un error de entrada, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas.

EIO0000000037 06/2011

41

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

Conexión del módulo TM2AMI2HT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2AMI2HT

Utilice la trenza suministrada con el módulo para conectarlo a la conexión a tierra operativa. Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. NOTA: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 están conectados internamente.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

42

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

EIO0000000037 06/2011

43

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2HT

44

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT EIO0000000037 06/2011

Módulo de entradas analógicas TM2AMI2LT

4

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMI2LT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMI2LT

46

Características del módulo TM2AMI2LT

47

Conexión del módulo TM2AMI2LT

50

45

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

Presentación del módulo TM2AMI2LT Características principales de TM2AMI2LT

46

Número de canales de entrada

2

Tipo de sensor

Termopar

Tipo de entrada

Tipo K: -200...760° C (-328...1400° F) Tipo J: -270...1370° C (-454...2498° F) Tipo T: -270...400° C (-270...752° F)

Resolución

12 bits (4096 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

Características del módulo TM2AMI2LT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada del módulo TM2AMI2LT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de entradas analógicas TM2AMI2LT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

47

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

Características generales de TM2AMI2LT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

20,4...28,8 V CC

Durabilidad de conexiones y desconexiones 100 veces como mínimo del conector Consumo de corriente interna 5 V CC

100 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

21 mA (llamada, 30 mA)

Peso

85 g (3 onzas)

Características de entrada de TM2AMI2LT Rango de entrada

Tipo K: -270...+1370 ° C (-454...+2498 ° F) Tipo J: -200...+760 ° C (-328...+1400 ° F) Tipo T: -270...+400 ° C (-454...+752° F)

Impedancia de entrada

1 MΩ mín.

Duración del muestreo

200 ms

Tiempo total de transferencia del sistema 400 ms + 1 tiempo de ciclo de entradas Tipo de entrada

Entrada diferencial

Modo de funcionamiento

Exploración automática

Modo de conversión

ΣΔ ADC 16 bits

Sobrecarga máxima en el canal de entrada

±7,5 V CC

Tolerancia de entrada: desviación máxima a 25° C (77° F)

0,2 % + error total de corrección de temperatura K, J, T: ±5 ° C

Tolerancia de entrada: variación de temperatura

±0,006 % de la escala completa/° C

Tolerancia de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,5 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: no lineal

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: desviación máxima

±1 % de la escala completa

Resolución

Tipo T: 13 bits Tipo J, K: 14 bits

Valor de entrada del LSB

0,1 ° C (0,18 ° F)

Tipo de datos del programa de aplicación De 0 a 4.095 Escalable de -32.768 a 32.767

48

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

Ajuste de temperatura

Centígrados (ajuste predeterminado de fábrica) Fahrenheit (configurable por el usuario)

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí1

Resistencia a ruidos: desviación ±1% máximo temporal máxima durante perturbaciones Resistencia a ruidos: cable

Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.

Resistencia a ruidos: diafonía

2 LSB como máximo

Aislamiento entre entradas

Ninguna

Aislamiento entre entradas y circuitos lógicos

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno (2.500 V CA)

Aislamiento entre alimentación externa y 500 V CA entradas Selección del tipo de señal de entrada analógica

Mediante SoMachine

Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

Rechazo y filtrado de 50/60 Hz

50/60 Hz: Tipo de rechazo de 120 dB. (modo común) Tipo de rechazo de 60 dB. (modo diferencial) Función de filtrado numérico por firmware

Variación de temperatura

30 ppm/° C

Compensación de unión en frío

Sensor interno de temperatura

Valor predeterminado de entrada en caso de desconexión del sensor

Temperatura ambiente del módulo

NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repetición de exploración x número de canales activos + 1 tiempo de ciclo.

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49

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

Conexión del módulo TM2AMI2LT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2AMI2LT



+

+

24 V



24 V

NC NC

+ – Thermocouple K, J, T

+ – Thermocouple K, J, T

NC

NC T0 + T0 – NC T1 + T1 –

IN 0 NC IN 1

(1) Termocuplo K, J, T Utilice la trenza suministrada con el módulo para conectarlo a la conexión a tierra operativa. Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

50

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

EIO0000000037 06/2011

51

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI2LT

52

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT EIO0000000037 06/2011

Módulo de entradas analógicas TM2AMI4LT

5

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMI4LT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMI4LT

54

Características del módulo TM2AMI4LT

55

Conexión del módulo TM2AMI4LT

58

53

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

Presentación del módulo TM2AMI4LT Características principales de TM2AMI4LT Número de canales de entrada

4

Tipo de señal/sensor

Tensión

Corriente

Temperatura

Tipo de entrada

0...10 Vcc (no diferencial)

0....20 mA (no diferencial)

PT100/1000 Ni100/1000

Resolución

12 bits (4096 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

54

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

Características del módulo TM2AMI4LT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada del módulo TM2AMI4LT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de entradas analógicas TM2 AMI4LT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

55

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

Características generales de TM2AMI4LT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

De 19,2 a 30 V CC, ondulación incluida

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente interna 5 V CC

50 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

60 mA

Peso

85 g (3 oz)

Características de entrada de TM2AMI4LT Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Entrada de sonda de temperatura

Rango de entrada

De 0 a 10 V CC

0...20 mA

(RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 De 3 conductores Sensor Pt -200...600 ° C (-328...1112 ° F) Sensor Ni -50...150 ° C (-58...302 ° F)

Impedancia de entrada

> 10 kΩ

10 kΩ

Duración del muestreo

160 ms

Tiempo total de transferencia del sistema de entradas

4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo

Tipo de entrada

No diferencial

Modo de funcionamiento

Exploración automática

Modo de conversión

ΣΔ tipo ADC

Tolerancia de entrada: desviación máxima a 25 ° C (77 ºF)

±0,2 % de la escala completa ± 0,4% de entrada de sonda de temperatura

8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo

Tolerancia de entrada: variación de ±0,005 % de la escala completa/° C temperatura Tolerancia de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,1% de la escala completa

Tolerancia de entrada: no lineal

±0,02 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: desviación máxima

±0,5 % de la escala completa

56

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Entrada de sonda de temperatura

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de entrada del LSB

2,5 mV

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí3

Resistencia a ruidos: cable

Es necesario utilizar un cable blindado de par trenzado para aumentar la inmunidad a los ruidos

Resistencia a ruidos: diafonía externa

1 LSB como máximo

Aislamiento entre entradas, alimentación externa y circuitos de lógica interna

2.500 V CA por fotoacoplador

Aislamiento entre entradas

Ninguna

4,8 μA

K: 0,15 ° C (K: 0,27 ° F)

Escalable de -32.768 a 32.767 2

Tipo de protección

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno (aislamiento de 1500 Vcc)

Sobrecarga continua máxima permitida (sin daños)

13 V CC

Selección del tipo de señal de entrada analógica

Mediante el software de programación NOTA: Todas las entradas tienen la misma configuración de tensión/corriente o temperatura. En el caso de la temperatura, es posible configurar cada canal independientemente del tipo de sonda.

Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

40 mA



Límite superior Valor predeterminado de entrada en caso de desconexión del sensor de temperatura

NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repetición de exploración x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del rango opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas. 3. Cuando se detecta un error de entrada, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas.

EIO0000000037 06/2011

57

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

Conexión del módulo TM2AMI4LT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado del módulo TM2AMI4LT Este diagrama de cableado corresponde a las entradas configuradas para la medición de temperatura.

±

 9 $

ZLUHV $ $

371L

% $

ZLUHV

371L

%



9

9

$ %

$ %

%

%

%

ZLUHV

371L

$ %

%



ZLUHV

371L

$ %

%

$ %

$ %

Este diagrama de cableado corresponde a las entradas configuradas para la medición de tensión/corriente.

Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. 58

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. NOTA: Para ayudarle a evitar interferencias con las señales analógicas, la fuente de alimentación del módulo debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Encienda y apague al mismo tiempo las fuentes de alimentación del módulo y del controlador asociado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

EIO0000000037 06/2011

59

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI4LT

60

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI8HT EIO0000000037 06/2011

Módulo de entradas analógicas TM2AMI8HT

6

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMI8HT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMI8HT

62

Características del módulo TM2AMI8HT

63

Conexión del módulo TM2AMI8HT

66

61

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI8HT

Presentación del módulo TM2AMI8HT Características principales de TM2AMI8HT

62

Número de canales de entrada

8

Tipo de señal

Tensión

Corriente

Rango de entrada

0...10 Vcc (no diferencial)

0....20 mA (no diferencial)

Resolución

10 bits (1024 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI8HT

Características del módulo TM2AMI8HT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada del módulo TM2AMI8HT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de entradas analógicas TM2AMI8HT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

63

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMI8HT

Características generales de TM2AMI8HT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

De 19,2 a 30 V CC, ondulación incluida

Durabilidad de conexiones y desconexiones del 100 veces como mínimo conector Consumo de corriente interna 5 V CC

60 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

45 mA

Peso

85 g (3 oz)

Características de entrada de TM2AMI8HT Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Rango de entrada

De 0 a 10 V CC

0...20 mA CC

Impedancia de entrada

10 KΩ mín.

10 kΩ

Duración del muestreo

320 ms por canal

Tiempo total de transferencia del sistema de entradas

4 x 320 ms + 1 tiempo de ciclo

Tipo de entrada

No diferencial

Modo de funcionamiento

Exploración automática

Modo de conversión

ΣΔ tipo ADC

Tolerancia de entrada: desviación máxima a 25 ° C (77° F)

PT1000: ± 0,5 ° C ( 0,9 ° F) PT100: ± 1,5 ° C ( 2,7 ° F) Rango de -50 ° C (-58 ° F) a 200 ° C (392 ° F): ±1 ° C (33,8 ° F) Rango de -200 ° C (392 ° F) a 600 ° C (1112 ° F): +0,1% / -0,5% de la escala completa

Tolerancia de entrada: variación de temperatura

± 0,5 ° C ( 0,9 ° F)

Desviación de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización

± 0,1° C ( 32,18 ° F)

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de entrada del LSB

PT1000: ± 1° C (33,8 ° F) PT100: +1° C / -4° C (33,8 ° F / 24,8 ° F)

Desviación total máxima

PT1000: 0,06° C ( 0,108 ° F) PT100: 0,2° C (0,36 ° F)

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LRJ

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095 Escalable de -32.768 a 32.767

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí (1)

Detección de rotura de cable

Sí (1)

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante perturbaciones

±1 % de la escala completa

Compensación de resistencia de cable

100 Ω máx.

Resistencia a ruidos: diafonía

1 LSB como máximo

Aislamiento entre entradas

Ninguna

Aislamiento entre entradas, alimentación y circuitos de lógica interna

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno (2.500 V CA)

Aislamiento entre entradas y alimentación externa

500 V CA

Rigidez dieléctrica

- 1500 V(rms) entre entradas y bus interno - 500 V(rms) entre entradas y 0 V - 1.500 V(rms) entre bus interno y 0 V

Tipo de protección con bus de terminal

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno: Aislamiento de 1.500 V CA

Selección del tipo de señal de entrada analógica

Elija PT100 y PT1000 mediante el software de programación

Valor predeterminado de entrada Límite superior en caso de desconexión del sensor de temperatura

NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repetición de exploración x 2 + 1 tiempo de ciclo.

EIO0000000037 06/2011

81

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LRJ

Conexión del módulo TM2ARI8LRJ Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado del módulo TM2ARI8LRJ El siguiente diagrama muestra la conexión de las entradas del módulo.

6 - Not used 5 - NC 4-A 3 - B’ 2-B 1 - Not used

Sensor RTD: PT100 / PT1000

6 - NC 6

A

5 - NC 4-A 3 - B’ 2-B 1 - NC 1

B' B

Use 6-contact RJ11 with at least 4 contacts provided

PT

2 wires

B

B

B

B'

B'

B

A

A

A

A

IN 0

IN 4

NC B

A A'

B' B

PT

2 wires

A

B

B B'

IN 1

3 wires

B B' A

PT

4 wires

B B' A

B B'

IN 2

24 V

NC B

z z

82

+

PT

2 wires

B B' A

PT

B

A

B IN 3

NC

+

IN 6

NC B'

A

NC

B

A



A

B' A

A’

z

IN 5

NC

PT

2 wires

NC

B' A

PT

IN 7

B' A

B B' A

3 wires

A’

PT

4 wires

NC 24 V

FG (Functional Ground) screw

0V

Utilice conectores RJ11 de 6 pines con un mínimo de 4 pines equipados. Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. Para el tornillo de conexión a tierra operativa, utilice un destornillador de 3,5 mm (0.14 in) de diámetro y aplique un par de 0,5 N.m (4.4 lb-in).

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LRJ

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. La tabla siguiente muestra las características de la conexión a tierra operativa:

Ø 3,5 mm (0,14 pulg.)

EIO0000000037 06/2011

C

N.m lb-in

0,5 4.4

83

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LRJ

84

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT EIO0000000037 06/2011

Módulo de entrada analógica TM2ARI8LT

9

Descripción general En este capítulo se describe el módulo TM2ARI8LT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2ARI8LT

86

Características del módulo TM2ARI8LT

87

Conexión del módulo TM2ARI8LT

90

85

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

Presentación del módulo TM2ARI8LT Características principales de TM2ARI8LT

86

Número de canales de entrada

8

Tipo de sensor

Sonda de temperatura

Tipo de entrada

PT100/PT1000

Resolución

12 bits (4.096 puntos)

Tipo de conexión

2 bloques de terminales de tornillos extraíbles

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

Características del módulo TM2ARI8LT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada del módulo TM2ARI8LT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de entradas analógicas TM2ARI8LT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

87

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

Características generales de TM2ARI8LT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

De 19,2 a 30 V CC, ondulación incluida

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente interna 5 V CC

90 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

140 mA

Peso

147 g (8.06 oz)

Características de entrada de TM2ARI8LT Rango de entrada

PT1000: -50...200° C (-58...392° F) PT100: -200...600° C (-328...1112° F)

Impedancia de entrada

> 10 kΩ

Duración del muestreo

320 ms por canal

Tiempo total de transferencia del sistema de entradas

4 x 320 ms + 1 tiempo de ciclo

Tipo de entrada

Entrada diferencial

Modo de funcionamiento

Exploración automática

Modo de conversión

ΣΔ tipo ADC

Tolerancia de entrada: desviación máxima a ±25 ° C (77° F)

PT1000: ± 0,5 ° C (0,9 ° F) PT100: ± 1,5 ° C (2,7 ° F) Rango de -50 ° C (-58 ° F) a 200° C(392° F): ±1° C (±33,8 ° F) Rango de -200 ° C (392 ° F) a 600 ° C (1112 ° F): +0,1% / -0,5% de la escala completa

Tolerancia de entrada: variación de ± 0,5 ° C (0,9 ° F) temperatura

88

Desviación de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización

±0.1 ° C (±32,18 ° F)

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de entrada del LSB

PT1000: 0,06° C (0,108 ° F) PT100: 0,2° C (0,36 ° F)

Desviación total máxima

PT 1000: ±1° ° C (±33,8 ° F) PT100: +1 ° C (33,8 ° F) / -4 ° C (24,8 ° F)

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095 Escalable de -32.768 a 32.767

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí1

Detección de rotura de cable

Sí1

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante perturbaciones

±1 % de la escala completa

Compensación de resistencia de cable

100 Ω máx.

Resistencia a ruidos: diafonía

1 LSB como máximo

Aislamiento entre entradas

Ninguna

Aislamiento entre entradas y alimentación externa

500 V CA

Aislamiento entre entradas, alimentación y circuitos de lógica interna

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno (2.500 V CA)

Rigidez dieléctrica

- 1500 V(rms) entre entradas y bus interno - 500 V(rms) entre entradas y 0 V - 1.500 V(rms) entre bus interno y 0 V

Tipo de protección con bus de terminal

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno: Aislamiento de 1.500 V CA

Selección del tipo de señal de entrada analógica

Elija PT100 o PT 1000 mediante el software de programación

Límite superior Valor predeterminado de entrada en caso de desconexión del sensor de temperatura

NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repetición de exploración x 2 + 1 tiempo de ciclo.

EIO0000000037 06/2011

89

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

Conexión del módulo TM2ARI8LT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2ARI8LT A

PT

2 wires

B

A

PT

2 wires

B

A A'

B' B

A B' B

PT

3 wires

A’ A B' B

PT

4 wires

A B'

IN 0

+ 24 V

z z

A

B'

B

B

B

A

A

B'

IN 1

IN 5

B'

B

B

NC

NC

A

A

B'

B'

IN 2

IN 6

B

B

A

A

B'

IN 3

IN 7

B'

PT

2 wires

A B

PT

A B' B

PT

2 wires

3 wires

A’ A B' B

PT

4 wires

B

B



IN 4

A

+ 0V

24 V

FG (Functional Ground) screw

Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. No conecte ningún cable a los canales no utilizados.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. 90

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. La tabla siguiente muestra la conexión del tornillo de puesta a tierra operativa:

Ø 3,5 mm (0,14 pulg.)

EIO0000000037 06/2011

C

N.m lb-in

0,5 4.4

91

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ARI8LT

92

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT EIO0000000037 06/2011

Módulo de salidas analógicas TM2AMO1HT

10

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMO1HT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMO1HT

94

Características del módulo TM2AMO1HT

95

Conexión del módulo TM2AMO1HT

98

93

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

Presentación del módulo TM2AMO1HT Características principales de TM2AMO1HT Número de canales de salida 1

94

Tipo de señal

Tensión

Corriente

Rango de salida

0...10 Vcc

4...20 mA

Resolución

12 bits (4096 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

Características del módulo TM2AMO1HT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de salida del módulo TM2AMO1HT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de salidas analógicas TM2AMO1HT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

95

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

Características generales de TM2AMO1HT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

De 19,2 a 30 V CC, ondulación incluida

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente interna 5 V CC

50 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA)

Consumo de corriente externa 24 V CC

40 mA

Peso

85 g (3 oz)

Características de salida de TM2AMO1HT Características:

Salida de tensión

Salida de corriente

Rango de salida

De 0 a 10 V CC

4...20 mA

Impedancia de carga

2 kΩ mínimo

300 Ω máx.

Tipo de carga de aplicación

Carga resistiva

Duración de ajuste

10 ms

Tiempo total de transferencia 10 ms + 1 tiempo de ciclo del sistema de salidas Tolerancia de salida: desviación máxima a 25° C (77° F)

±0,2% de la escala completa

Tolerancia de salida: variación de temperatura

±0,015% de la escala completa/° C

Tolerancia de salida: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,5 % de la escala completa

Tolerancia de salida: caída de tensión de salida

±1% de la escala completa

Tolerancia de salida: no lineal ±0,2% de la escala completa

96

Tolerancia de salida: ondulación de salida

1 LSB como máximo

Tolerancia de salida: desbordamiento

0%

Tolerancia de salida: desviación total

±1 % de la escala completa

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de salida del LSB

2,5 mV

4,8 μA

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

Características:

Salida de tensión

Salida de corriente

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095 Escalable de -32.768 a 32.767

Conexión de alimentación externa

Detectada1

Resistencia a ruidos: cable

Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.

Aislamiento entre salida y alimentación externa

500 V CA

Aislamiento entre salidas y alimentación

500 V CA

Aislamiento entre salida, alimentación externa y circuitos de lógica interna

Fotoacoplador entre salida y circuito interno (500 V CA)

Detectada1

Selección del tipo de señal de Mediante el software de programación salida analógica Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

NOTA: 1. Cuando la alimentación externa de 24 V CC no está conectada, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas.

EIO0000000037 06/2011

97

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

Conexión del módulo TM2AMO1HT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2AMO1HT

(1) Preimpulsor de tensión/corriente Utilice la trenza suministrada con el módulo para conectarlo a la conexión a tierra operativa. Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

98

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. NOTA: Para ayudarle a evitar interferencias con las señales analógicas, la fuente de alimentación del módulo debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Encienda y apague al mismo tiempo las fuentes de alimentación del módulo y del controlador asociado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

EIO0000000037 06/2011

99

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMO1HT

100

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT EIO0000000037 06/2011

Módulos de salidas analógicas TM2AVO2HT

11

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AVO2HT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AVO2HT

102

Características del módulo TM2AVO2HT

103

Conexión del módulo TM2AVO2HT

106

101

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

Presentación del módulo TM2AVO2HT Características principales de TM2AVO2HT

102

Número de canales de salida

2

Tipo de señal

Tensión

Rango de salida

±10 Vcc

Resolución

11 bits, signo +

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

Características del módulo TM2AVO2HT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de salida del módulo TM2AVO2HT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de salidas analógicas TM2AVO2HT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

103

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

Características generales de TM2AVO2HT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

De 19,2 a 30 V CC, ondulación incluida

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente interna 5 V CC

60 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

60 mA

Peso

85 g (3 oz)

Características de salida de TM2AVO2HT Características:

Salida de tensión

Rango de salida

± 10 V CC

Impedancia de carga

3 KΩ mín.

Tipo de carga de aplicación

Carga resistiva

Duración de ajuste

2 ms

Tiempo total de transferencia del sistema 2 ms + 1 tiempo de ciclo de salidas Tolerancia de salida: desviación máxima ±0,5% de la escala completa a 25° C (77° F) Tolerancia de salida: variación de temperatura

±0,01% de la escala completa/° C

Tolerancia de salida: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,1% de la escala completa

Tolerancia de salida: caída de tensión de ±0,5% de la escala completa salida Tolerancia de salida: no lineal

±0,2% de la escala completa

Tolerancia de salida: ondulación de salida

1 LSB como máximo

Tolerancia de salida: desbordamiento

0%

Tolerancia de salida: desviación total

±1% de la escala completa

Resolución

11 bits, signo +

Valor de salida del LSB

±9,8 mV

Tipo de datos del programa de aplicación De -2.048 a 2.047 Escalable de -32.768 a 32.767 1 Abertura de bucle de corriente

104

No detectable

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

Características:

Salida de tensión

Resistencia a ruidos: desviación ±1% de la escala completa temporal máxima durante perturbaciones Resistencia a ruidos: cable

Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.

Aislamiento entre salidas

Ninguna

Aislamiento entre salidas y alimentación externa

Ninguna

Aislamiento entre salidas, alimentación externa y circuitos de lógica interna

Fotoacoplador entre salida y circuito interno (2.500 V CA)

Selección del tipo de señal de salida analógica

Mediante el software de programación

Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

NOTA: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del rango opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas.

EIO0000000037 06/2011

105

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

Conexión del módulo TM2AVO2HT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2AVO2HT

(1) Preimpulsor de tensión/corriente Utilice la trenza suministrada con el módulo para conectarlo a la conexión a tierra operativa. Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

106

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. NOTA: Para ayudarle a evitar interferencias con las señales analógicas, la fuente de alimentación del módulo debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Encienda y apague al mismo tiempo las fuentes de alimentación del módulo y del controlador asociado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

EIO0000000037 06/2011

107

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AVO2HT

108

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT EIO0000000037 06/2011

Módulo mixto de E/S analógicas TM2AMM3HT

12

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMM3HT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMM3HT

110

Características del módulo TM2AMM3HT

111

Conexión del módulo TM2AMM3HT

115

109

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

Presentación del módulo TM2AMM3HT Características principales de TM2AMM3HT Número de canales de E/S

2 entradas

Tipo de señal

Tensión

Corriente

1 salida Tensión

Corriente

Rango

De 0 a 10 V CC (no diferencial)

4...20 mA (no diferencial)

De 0 a 10 V CC

4...20 mA

Resolución

12 bits (4096 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

110

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

Características del módulo TM2AMM3HT Introducción En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de E/S del módulo TM2AMM3HT.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de E/S analógicas TM2AMM3HT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip. EIO0000000037 06/2011

111

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

Características generales de TM2AMM3HT Tensión de alimentación nominal

24 V CC

Rango de alimentación

19.2 ... 30 V CC, ondulación incluida

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente interna 5 V CC

50 mA

Consumo de corriente interna 24 V CC

0 mA

Consumo de corriente externa 24 V CC

50 mA

Peso

85 g (3 oz)

Características de entrada de TM2AMM3HT Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Rango de entrada

De 0 a 10 V CC

4...20 mA

Impedancia de entrada

1 MΩ mín.

10 Ω

Duración del muestreo

10 ms como máximo.

Tiempo total de transferencia 60 ms + 1 tiempo de ciclo del sistema de entradas

112

Tipo de entrada

No diferencial

Modo de funcionamiento

Exploración automática

Modo de conversión

ΣΔ tipo ADC

Tolerancia de entrada: desviación máxima a 25 ° C (77 ºF)

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: variación de temperatura

±0,006 % de la escala completa/° C

Desviación de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,5 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: no lineal

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de entrada: desviación máxima

±1 % de la escala completa

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de entrada del LSB

2,5 mV

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095

4,8 μA

Escalable de -32.768 a 32.767 1

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí2

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante perturbaciones

±1% de la escala completa cuando se aplica una tensión de bloqueo de 500 V CC al cableado de alimentación y de E/S

Resistencia a ruidos: cable

Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.

Resistencia a ruidos: diafonía 2 LSB como máximo Aislamiento entre entradas

Ninguna

Aislamiento entre entradas y alimentación

500 V CA

Aislamiento entre entradas, alimentación externa y circuitos de lógica interna

Fotoacoplador entre entrada y circuito interno (500 V CA)

Sobrecarga continua máxima 13 V CC permitida (sin daños)

40 mA

Selección del tipo de señal de Elija entre los tipos de corriente y tensión mediante el entrada analógica software de programación Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

NOTA: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del rango opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas. 2. Cuando se detecta un error de entrada, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas. Características de salida de TM2AMM3HT Características:

Salida de tensión

Salida de corriente

Rango de salida

De 0 a 10 V CC

4...20 mA

Impedancia de carga

2 kΩ mínimo

300 Ω máx.

Tipo de carga de aplicación

Carga resistiva

Duración de ajuste

10 ms

Tiempo total de transferencia del sistema de salidas 10 ms + 1 tiempo de ciclo

EIO0000000037 06/2011

113

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

Características:

Salida de tensión

Tolerancia de salida: desviación máxima a 25° C (77° F)

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de salida: variación de temperatura

±0,015 % de la escala completa/° C

Tolerancia de salida: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,5 % de la escala completa

Tolerancia de salida: caída de tensión de salida

±1 % de la escala completa

Tolerancia de salida: no lineal

±0,2 % de la escala completa

Tolerancia de salida: ondulación de salida

1 LSB como máximo

Tolerancia de salida: desbordamiento

0%

Tolerancia de salida: error total

±1% de la escala completa

Resolución

12 bits (4.096 incrementos)

Valor de salida del LSB

2,5 mV

Tipo de datos del programa de aplicación

De 0 a 4.095

Salida de corriente

4,8 μA

Escalable de -32.768 a 32.767 1 Conexión de alimentación externa

Detectada2

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante perturbaciones

1% de la escala completa

Resistencia a ruidos: cable

Es necesario utilizar un cable blindado de par trenzado para aumentar la inmunidad a los ruidos

Aislamiento entre salida y alimentación externa

500 V CA

Aislamiento entre salida, alimentación externa y circuitos de lógica interna

500 V CA por fotoacoplador

Selección del tipo de señal de salida analógica

Mediante el software de programación

Detectada2

Calibración o verificación para mantener la precisión Aproximadamente 10 años nominal

NOTA: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del rango opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas. 2. Cuando la alimentación externa de 24 V CC no está conectada, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas.

114

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

Conexión del módulo TM2AMM3HT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2AMM3HT

(1) Preimpulsor de tensión/corriente Utilice la trenza suministrada con el módulo para conectarlo a la conexión a tierra operativa. Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. NOTA: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 están conectados internamente.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

EIO0000000037 06/2011

115

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM3HT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. NOTA: Para ayudarle a evitar interferencias con las señales analógicas, la fuente de alimentación del módulo debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Encienda y apague al mismo tiempo las fuentes de alimentación del módulo y del controlador asociado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

116

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM6HT EIO0000000037 06/2011

Módulo mixto de E/S analógicas TM2AMM6HT

13

Descripción general Este capítulo describe el módulo TM2AMM6HT, sus características y su conexión a los distintos sensores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

EIO0000000037 06/2011

Página

Presentación del módulo TM2AMM6HT

118

Características del módulo TM2AMM6HT

119

Conexión del módulo TM2AMM6HT

124

117

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM6HT

Presentación del módulo TM2AMM6HT Características principales de TM2AMM6HT Número de canales de E/S

4 entradas

Tipo de señal

Tensión

Corriente

2 salidas Tensión

Corriente

Rango

De 0 a 10 V CC (no diferencial)

4...20 mA (no diferencial)

De 0 a 10 V CC

4...20 mA

Resolución

12 bits (4096 puntos)

Tipo de conexión

Bloque de terminales de tornillos extraíbles

118

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM6HT

Características del módulo TM2AMM6HT Introducción Esta sección ofrece una descripción de las características eléctricas y de E/S del módulo TM2AMM6HT.

PELIGRO SOBRECARGA DE CORRIENTE Y POSIBILIDAD DE INCENDIOS Seleccione e instale el tamaño de cable adecuado para la corriente nominal eléctrica de los canales de E/S. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DAÑOS MATERIALES No supere ninguno de los valores que se especifican a continuación. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Dimensiones Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo de E/S analógicas TM2AMM6HT.

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip.

EIO0000000037 06/2011

119

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2AMM6HT

Características generales de TM2AMM6HT Tensión de alimentación nominal

24 Vcc

Rango de alimentación

19.2...30 Vcc (ondulación incluida)

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente interna 5 Vcc

60 mA

Consumo de corriente interna 24 Vcc

0 mA

Consumo de corriente externa 24 Vcc

80 mA

Peso

85 g (85,05 g)

Características de entrada de TM2AMM6HT Características:

Entrada de tensión

Entrada de corriente

Rango de entrada

0...10 Vcc

4...20 mA

Impedancia de entrada

1 MΩ mín.

2 kΩ

300 Ω máx.

Tipo de carga de aplicación

Carga resistiva

Duración de ajuste

10 ms

Tiempo total de transferencia del sistema de salidas

10 ms + 1 tiempo de ciclo

131

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ALM3LT

Características:

Salida de tensión

Salida de corriente

Tolerancia de salida: desviación máxima a ±0,2% de la escala completa 25° C (77° F) Tolerancia de salida: variación de temperatura

±0,015% de la escala completa/° C

Tolerancia de salida: se repite tras el tiempo de estabilización

±0,5 % de la escala completa

Tolerancia de salida: caída de tensión de salida

±1% de la escala completa

Tolerancia de salida: no lineal

±0,2% de la escala completa

Tolerancia de salida: ondulación de salida 1 LSB como máximo Tolerancia de salida: desbordamiento

0%

Tolerancia de salida: desviación total

±1% de la escala completa

Resolución

12 bits (4096 incrementos)

Valor de salida del LSB

2,5 mV

Tipo de datos del programa de aplicación

4,8 μA

Entre 0 y 4095 Escalable de -32768 a 32767 1

Conexión de alimentación externa

Detectada

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante perturbaciones

±1% de la escala completa

Resistencia a ruidos: cable

Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.

Aislamiento entre salida y alimentación externa

500 V CA

Detectada2

Aislamiento entre entradas, alimentación y 500 V CA por fotoacoplador circuitos de lógica interna Selección del tipo de señal de salida analógica

Uso del software de programación

Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

NOTA: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del rango opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas. 2. Cuando se detecta un error de salida, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas.

132

EIO0000000037 06/2011

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ALM3LT

Conexión del módulo TM2ALM3LT Requisitos de cableado Consulte Requisitos de cableado (véase página 28). Diagrama de cableado de TM2ALM3LT

 ORWIRES

 ZLUHV

±





9

± 

 $¶

ZLUHV

37

± $ %

%

9

 /54

± 1& $



%

±

%

).

1& $

 ± 7KHUPRFRXSOH . - 7



%

±

%

).

 6OLTAGECURRENTPREACTUATOR 1RWH&ORWIRESOUTPUT!ISNOTCONNECTED

Utilice la trenza suministrada con el módulo para conectarlo a la conexión a tierra operativa. z z z

Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. Cuando conecte una sonda de temperatura PT100, conecte los hilos a los terminales A, B’ y B del canal de entrada 0 o 1. Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B’ y B del canal de entrada 0 ó 1.

PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

EIO0000000037 06/2011

133

Módulos de E/S analógicas TM2 - TM2ALM3LT

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO z z z

Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación. Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada. Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. NOTA: Para ayudarle a evitar interferencias con las señales analógicas, la fuente de alimentación del módulo debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Encienda y apague al mismo tiempo las fuentes de alimentación del módulo y del controlador asociado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

134

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Certificaciones y estándares EIO0000000037 06/2011

Certificaciones y estándares

15 Certificaciones y estándares Introducción Los módulos de E/S analógicas TM2 cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrónico. Referencia

CE

TüV IEC EN 61131-2 UL 2ª edición 2003

CSA

UL / CSA cULus Clase 1, Div. 2

Nemko - GL - LR - DNV

TM2ALM3LT

X

X

X

X

X



X

TM2AMI2HT

X

X

X

X

X



X

TM2AMI2LT

X



X

X

X





TM2AMI4LT

X



X

X

X





TM2AMI8HT

X



X

X

X





TM2AMM3HT

X

X

X

X

X



X

TM2AMM6HT

X







X

X



TM2AMO1HT

X

X

X

X

X



X

TM2ARI8HT

X



X

X

X





TM2AVO2HT

X



X

X

X





TM2ARI8LRJ

X



X

X

X





TM2ARI8LT

X



X

X

X





EIO0000000037 06/2011

135

Certificaciones y estándares

136

EIO0000000037 06/2011

Modicon TM2 Glosario EIO0000000037 06/2011

Glosario

A AWG El estándar calibre de hilo americano (en inglés, "American Wire Gauge") especifica calibres de cable en Norteamérica.

C cable libre Extremo de un cable de E/S digital cuyos hilos no están conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones del controlador a puntos de E/S digital.

conector de expansión Conector al que se acoplan los módulos de E/S de expansión.

D DIN El Deutsches Institut für Normung es una institución alemana que establece estándares de ingeniería y dimensiones.

EIO0000000037 06/2011

137

Glosario

E E/S entrada/salida

E/S digital Una entrada o una salida digital tiene una conexión de circuito individual en el módulo electrónico que se corresponde directamente con un bit de la tabla de datos que contiene el valor de la señal en ese circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lógico de control a los valores de E/S.

E/S experta Las E/S expertas son módulos dedicados o canales para funciones avanzadas. Estas funciones suelen estar incrustadas en el módulo para no utilizar los recursos del controlador PLC y para permitir un rápido tiempo de respuesta, según la función. En cuanto a la función, podría considerarse un módulo “independiente”, porque la función es independiente del ciclo de procesamiento del controlador: sólo intercambia información con la CPU del controlador.

entrada analógica Un módulo de entrada analógica contiene circuitos que convierten una señal de entrada CC analógica en un valor digital que puede manipular el procesador. Por implicación, la entrada analógica suele ser directa. Esto significa que el valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la señal analógica.

entrada de común positivo La entrada de común positivo es una disposición de cables en la que el dispositivo suministra corriente al módulo electrónico de entrada. La entrada de común positivo hace referencia a 0 V CC.

etiqueta del conector de expansión Cubierta que protege el conector de expansión.

138

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Glosario

F FE Tierra operativa (en inglés, "functional earth") es el punto de un sistema o dispositivo que debe estar conectado a tierra para ayudar a evitar daños en el equipo.

FG Generador de frecuencias (en inglés, frequency generator)

filtro de entrada Un filtro de entrada es una función especial que rechaza los ruidos de entrada. Resulta útil para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los disyuntores automáticos. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Es posible configurar un filtrado adicional con el software de configuración o programación.

H HSC Contador de alta velocidad (en inglés, high-speed counter).

I IEC La Comisión Electrotécnica Internacional es una organización de estándares internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas la tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.

IP 20 Grado de protección de entrada de acuerdo con IEC 60529. Los módulos IP20 están protegidos contra la entrada y el contacto de objetos de más de 12,5 mm. El módulo no está protegido contra la entrada perjudicial de agua.

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Glosario

L LED Un diodo electroluminiscente (en inglés, "light emitting diode") es un indicador que se ilumina cuando la electricidad pasa por él.

M módulo de E/S de expansión Un módulo de entrada o salida de ampliación es un módulo digital o analógico que añade E/S adicional al controlador base.

N NC Un contacto normalmente cerrado es un par de contacto que se cierra cuando el actuador se queda sin energía (cuando no se le aplica alimentación) y abierto cuando el actuador tiene energía (cuando se le aplica alimentación).

NO Un contacto normalmente abierto es un par de contactos que está abierto cuando el actuador está sin energía (no se aplica alimentación) y cerrado cuando el actuador recibe energía (se aplica alimentación).

P PE La toma de tierra de protección (en inglés, protective ground) es una línea de retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o actuador en el sistema de control.

Pt100/Pt1000 Los termómetros de resistencia de platino se caracterizan por su R0 de resistencia nominal a una temperatura de 0 ° C. z Pt100 (R0 = 100 Ohm) z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)

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R reajuste Reajuste describe una reducción en una especificación operativa. Para los dispositivos en general suele ser una reducción especificada en potencia nominal para facilitar el funcionamiento en condiciones ambientales aumentadas como aquellas con temperaturas o altitudes superiores.

S salida analógica Un módulo de salida analógica contiene circuitos que transmiten una señal de CC analógica proporcional a una entrada de valor digital en el módulo procedente del procesador. En consecuencia, estas salidas analógicas son generalmente directas. Esto significa que el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la señal analógica.

salida de común positivo Una salida de común positivo es una disposición de cables en la que el módulo electrónico de salida suministra corriente al dispositivo. Una salida de común positivo hace referencia a +24 V CC.

T Terminales de E/S Un terminal de entrada/salida en la parte delantera de un módulo de E/S de ampliación conecta las señales de entrada y salida.

terminales de entradas Un terminal de entrada situado en la parte delantera de un módulo de E/S de ampliación conecta las señales de entrada de los dispositivos de entrada (como sensores, pulsadores e interruptores de fin de carrera). Para algunos módulos, los terminales de entradas admiten señales de entrada de CC tanto de común positivo como negativo.

terminales de salidas Un terminal de salida conecta señales de salida con dispositivos de salida (como relés electromecánicos y válvulas de solenoide). EIO0000000037 06/2011

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Glosario

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Modicon TM2 Índice EIO0000000037 06/2011

B AC

Índice

A Accesorios, 18 autómatas desmontaje de un módulo, 24

C Características módulos de E/S analógicas, 15 Características de entrada TM2AMI2HT, 40 TM2AMI2LT, 48 TM2AMI4LT, 56 TM2AMI8HT, 64 TM2AMM3HT, 112 TM2AMM6HT, 120 TM2ARI8HT, 72 TM2ARI8LRJ, 80 TM2ARI8LT, 88 Características de las entradas TM2ALM3LT, 130 Características de las salidas TM2ALM3LT, 131 Características de salida TM2AMM3HT, 113 TM2AMM6HT, 122 TM2AVO2HT, 104 Características de salida TM2AMO1HT, 96

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Características generales TM2ALM3LT, 130 TM2AMI2HT, 40 TM2AMI2LT, 48 TM2AMI4LT, 56 TM2AMI8HT, 64 TM2AMM3HT, 112 TM2AMM6HT, 120 TM2AMO1HT, 96 TM2ARI8HT, 72 TM2ARI8LRJ, 80 TM2ARI8LT, 88 TM2AVO2HT, 104 certificaciones y estándares, 135

D descripción física bloque de terminales, 17 conector RJ11, 17

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Índice

Diagrama de cableado TM2ALM3LT, 133 TM2AMI2HT, 42 TM2AMI2LT, 50 TM2AMI4LT, 58 TM2AMI8HT, 66 TM2AMM3HT, 115 TM2AMM6HT, 124 TM2AMO1HT, 98 TM2ARI8HT, 74 TM2ARI8LRJ, 82 TM2ARI8LT, 90 TM2AVO2HT, 106 Dimensiones TM2ALM3LT, 129 TM2AMI2HT, 39 TM2AMI2LT, 47 TM2AMI4LT, 55 TM2AMI8HT, 63 TM2AMM3HT, 111 TM2AMM6HT, 119 TM2AMO1HT, 95 TM2ARI8HT, 71 TM2ARI8LRJ, 79 TM2ARI8LT, 87 TM2AVO2HT, 103

E ensamblaje a un controlador, 22

R Regleta de montaje TWDXMT5, 19 requisitos del cableado, 28

S Segmento de montaje segmento AM1DP200 de 725 mm, 18 Segmento de montaje segmento AM1DE200 de 15 mm, 18

T TM2ALM3LT, 127, 128, 129, 133 TM2AMI2HT, 37, 38, 39, 42 TM2AMI2LT, 45, 47, 50 TM2AMI4LT, 53, 54, 55, 58 TM2AMI8HT, 61, 62, 63, 66 TM2AMM3HT, 109, 110, 111, 115 TM2AMM6HT, 117, 118, 119, 124 TM2AMO1HT, 93, 94, 95, 98 TM2ARI8HT, 69, 70, 71, 74 TM2ARI8LRJ, 77, 78, 79, 82 TM2ARI8LT, 86, 87, 90 TM2ARI8LTARI8LT, 85 TM2AV02HT, 102 TM2AVO2HT, 101, 103, 106 TM2XMTGB, 19 TMTM2AMI2LT, 46

M Módulos de E/S analógicas, 15 características, 15 módulos de E/S analógicas descripción física, 17 Módulos de E/S TM2 características ambientales, 35

P Pinza final de bloques de terminales tipo AB1AB8P35, 18 posición de montaje, 21 144

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Twido Guia de hardware - TM2 Modulos de ES analogicas

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