pra de la 20-26

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Instituto Tecnológico superior de la región sierra

Ingeniería electromecánica

Presenta: Alexander Diaz Vázquez

Docente: ing. Gabriel Perez Brindis Materia: autómatas programables Problemas 21-26 8 semestre

grupo: “A”

Teapa, Tabasco a miércoles 5 de mayo del 2021

1. Semáforo peatonal.       

Condiciones: Este semáforo deberá controlar el paso peatonal sobre una avenida vehicular. En estado inicial, los semáforos de vehículos se encontrará en verde y los de peatones en rojo. Sobre un poste en la acera se encuentra un botón pulsador N.A. y cuando este es pulsado los semáforos de vehículos cambian inmediatamente a amarillo. 5 segundos después el semáforo de vehículos cambia a rojo y el de peatones a verde. 30 segundos después el semáforo de peatones cambia a rojo. 5 segundos después el semáforo de vehículos cambia a verde Un vez que se pulsó el botón sobre el poste, el volverlo a hacer no tendrá efecto alguno sobre el ciclo marcado, inclusive 30 segundos más allá de que el semáforo de vehículos ha cambiado a verde nuevamente. Lo anterior para evitar que los peatones estén deteniendo el tráfico por los constantes pulsos del botón señalado.

Para esta práctica primero se debe ejecutar zelio y abrir un nuevo archivo para empezar a trabajar. (Figura 1)

Figura 1

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En esta primera parte coloco el boton z1 con sus respectivas protecciones que hacen que cuando se presione el boton no tenga efecto sobre este, el cual este boton inicia la secuencia y activa el temporizador 1 en función c (figura 2) y de esta manera queda la primera línea. (figura 3) el temporizador se configura para 5 segundos que es el tiempo que permanece encendido el semáforo amarillo.

Figura 2

Figura 3

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Para la siguiente parte, se coloca el boton T1 el cual cuando el temporizador 1 permanece activo durante 5 segundo este permanece abierto una vez que pasan los 5 segundos este contacto se cierra permitiendo que el temporizador con función w (figura 4), el cual permanece en reposo por 5 segundos y se activa por 30 segundos que es del semáforo verde. (figura 5)

Figura 4

Figura 5

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para la otra parte se agregar el temporizador 3 que será del semáforo rojo, también en función W. (figura 6)

Figura 6

Cabe mencionar que este temporizador se activara una vez haya pasado los 3 segundos del semáforo verde, TTx representa el tiempo del temporizador 2 de 30 segundos el temporizador 3 permanece en reposo sino hasta que acabe el conteo del temporizador 2. (Figura 7)

Figura 7

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En la parte que sigue se agregara otro temporizador con función W el cual se activara una vez que el contacto del temporizador 3 se cierre y active el temporizador que solo manda un pulso su contacto t4 el cual se cierra y activa la bobina responsable . (figura 8)

Figura 8

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para la parte que sigue, cuando presiono el boton z1, Q3 Y Q4, que es salida de luz rojo vehicular y verde peatonal los cuales son activados por los contactos t3 t t2, lo cual también cumple estas condiciones:

1.- cuando el semáforo verde se activa el rojo vehicular se mantiene encendido, hasta cuando el contacto T2 se desactiva 2.- el rojo peatonal solo se activa cuando T2 se vuele a su estado original. Esto se visualiza en la (figura 9)

Figura 9

Y de esta manera procedemos a las simulaciones

1.- primera simulación: estado inicial según la condición el semáforo verde del vehículo esta en verde y en rojo son los peatones.

2.- segundo estado: pulso boton z1 y se activa el semáforo amarillo vehicular el cual se representa como Q2, y también el semáforo rojo peatonal el cual se representa como Q5.

3.- tercer estado: se activa salida de luz rojo vehicular (Q3) y también se activa el verde peatonal (Q4)

Y regresa a su estado original

22.- Contador de paquetes.         

Condiciones: Se requiere controlar en cierto proceso el conteo de cajas que se mueven sobre una banda transportadora. Al pulsar un botón se pondrá en marcha un motor que moverá al transportador, sobre el que viajan paquetes del mismo tamaño. Un sensor detectará los paquetes y enviará la información a un contador. Cuando se hayan detectado 20 piezas, se detendrá el transportador y encenderá una lámpara. Al mismo tiempo sonará una alarma de manera intermitente: 3 veces, cada una de ellas durará 1.5 segundos con un Inter. De 1 segundo. Una vez que haya sonado la alarma las tres veces, se apagará la lámpara. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo. Colocar un botón de paro. Lo primero que se tiene que hacer es agregar los respectivos contactos de desconexión, que su función principal es detener la secuencia es cual es también llamado como paro de emergencia, el cual el boton I1 se activara con su enclavamiento el cual activara la bobina Q1. (figura 1)

Figura 1

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Para la siguiente parte el sensor de cajas tiene su propio contacto el cual envía muchos pulsos al contador 1, que cuando llega a 20 conteos se detiene el motor Q1 y se desactiva el sensor. (figura 2)

Figura 2

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cuando se llega a las 20 cajas se cierra su contacto correspondiente c1 que va activar el temporizador 1 el cual está en función I intermitente a 1.5 x 1s tiempo muerto que significa que estará en reposo.(figura 3)

Figura 3

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también cuando se activa la salida a la lámpara esta estará encendida muchas veces. (figura 4)

Figura 4

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el conteo para la desconexion va a comenzar y a terminar cada pulso, ya que el contacto Q1 se cierra y desactiva el contacro T1 cuando manda la primera señal. la intermitencia va a activar y desactivar la salida de la alarma que sonara 3 veces

Figura 5

Figura 5

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cuando se llega a los 3 impulsos el contacto C2 se cierra y reinicia todos los contadores y también su propio contador y los temporizadores. también el contacto C2, va a restablecer de forma manual todos los contadores y temporizadores.

Figura 6

Figura 6

   

también el contacto C2, va a restablecer de forma manual todos los contadores y temporizadores. reset de contador 2. reset del contador 3 la bobina M1 solo manda un pulso para abrir su contacto para desconectar el motor

Procedemos con las simulaciones. Se observa que en el primer estado, el motor aún no se activa si sus salidas de igual manera se observa que I2 será el que mande la señal al sensor solo que este se activa hasta que Q1 empiece su trabajo. (Figura 7)

Figura 7

Una que vez que se presiona I1 el motor comenzara a trabajar y a correr las cajas por la banda el sensor deberá estar activo enviando señales al contador 1 el cual está programado para 20 conteos o pulsos como se quiera llamar. (Figura 8)

Figura 8

Cuando se llega a las 20 cajas el contador mandar un pulso en forma de señal a sus contactos, el cual uno de ellos será el encargado de apagar el motor y otro activa la luz intermitente y de igual forma activa la bobina Q2. (Figura 9)

Figura 9

Por último se realiza una pequeña lectura de los pulsos los cuales cuando llegan a 3 se activan sus propios contactos, y al mismo tiempo el temporizador que manda las señales esto quiere decir que se reinicia de nuevo todo. (Figura 10)

Figura 10

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23.- Seis luces secuenciales.

Condiciones: •Un botón N.A. iniciará la secuencia de izquierda a derecha. •lámpara encenderá sólo por 2 segundos. •Al terminar la secuencia de izquierda a derecha, se iniciará de derecha a izquierda, pero cada lámpara encenderá sólo por 1 segundo (Nota: no se repetirá el trabajo de las lámparas 1 y 6) •Cuando se hayan completado 10 ciclos, el circuito se des energizará. •Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los diez ciclos. •Incluir un botón de paro.

Para comenzar los diagramas se van a dividir porque el diagrama es demasiado largo, por lo que se hará en partes, comenzado por la primera parte en donde se coloca el boton de arranque Z1 responsable de iniciar todo el ciclo, el cual activara y energizara su bobina T1, el cual a su vez cerrara su contacto T1 que activara y energizara la bobina M1 y T2 como consecuencia esa secuencia se repite en los temporizadores y bobinas de memoria. (Figura 1)

Figura 1

Comenzado primero por el contacto T6, el cual se cierra y energiza y activar el TT7 con función w a 1 segundo, pero la bobina M6 se activa 2 segundos después por lo que T6 se retendrá. Pero una vez que se acabe los 2 segundos ahora entra la bobina T7 en su conteo, este se cerrara y activara el temporizador siguiente el cual energiza a L5 por 1 segundo. (figura 2)

Figura 2

Para la parte que sigue tb, es normalmente cerrado, porque cuando se inicia el ciclo este ni lee ningún impulso, sino hasta que se cierra y se vuelve a activar, por otro lado la protección set es activada por Z1, que bloquea al boton Z1 para que este no tenga efecto alguno y no interrumpa la secuencia. Cuando se llega a los 10 impulsos se cierra C1 y reinicia todos los temporizadores, también la protección del boton Z1, se coloca Z2 que es el paro de emergencia el cual puede interrumpir el ciclo. (Figura 3)

En este banco de memorias se activan y se desactivan en secuencia de los focos de salida, como se observa el contacto m1 activa la primera lámpara por 2 segundos hasta que llega a M6, del m7 por delante se activan por sí mismo, por 1 segundo que va desde la lámpara 5 en adelante. (Figura 4)

Figura 4

Procedemos con las simulaciones. En el estado 1 se observa que, no hay ninguna secuencia sino hasta que se pulse el boton de arranque

Cuando se presiona el boton de inicio se observa que la secuencia inicia a la izquierda a derecha por lo que cada lámpara tardara 2 segundos encendida.

Cuando se activa el temporizador 7, las memorias se retienen por si solo por 1 segundo, y comienza con la lámpara 5, y cuando se llega a los 10 ciclos vuelven a su estado normal y se detiene todo porque se reinicia todo de nuevo.

24.- Control de dos motores monofásicos.        

Condiciones: Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor m1, pero sólo por 8 segundos. Enseguida trabajará el motor 2, pero sólo por 11 segundos. Lo anterior será denominado un ciclo. Después de cada ciclo, una lámpara destellará un número de veces equivalente al número de ciclos que se hayan transcurrido. Cada destello durará un segundo por uno de pausa. Enseguida se iniciará un nuevo ciclo. Se deberán cumplir 10 ciclos y cuando esto suceda, sonará una alarma por 5 segundos. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los diez ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir un botón de paro.

Al igual que el problema anterior el diagrama es demasiado extenso, por lo que se hará en partes. En esta primera parte se observa los elementos los cuales acciones a los motores monofásicos, lo cuales se activan junto con los temporizadores, y se detienen en el tiempo que está definido en las condiciones, en esta parte es donde se lleva a cabos los ciclos juntos con los destellos de las lámparas. Cabe mencionar que cuando un ciclo se finaliza se activa un temporizador intermitente, con función I, el cual manda la primera señal a su bobina. (figura 1)

Figura 1

Para la parte siguiente, se manda un pulso a los contadores que están en serie. La configuración es de 1 pulso para cada contador, por lo que CC2 será el primero, por lo que en la primera lectura se refleja el primer destello ya que en la segunda no se ve reflejada por lo que de esta manera están configurada los demás contadores, pero para que un contador no vuelva a contar se le agrego una memoria set, para que cuando se active de nuevo anule la entrada de señal también se reinicia el contador, cuando se cumple esta condición. (Figura 2)

Figura 2

En esta parte se usaron 10 bobinas de contadores de los cuales 9 bobinas son para que se cumpla la condición de destello de la lámpara. (Figura 3)

Para la parte que sigue los contadores detendrán el destello, de intermitencia de las lámparas, se interrumpe por medio de C2 cuando ya ha destellado una vez y al mismo tiempo también se detendrá la intermitencia que el responsable es la bobina el cual cierra su contacto para iniciar una nueva secuencia. (Figura 4)

Figura 4

Finalmente el boton z2, activara el banco de reset para todas las memorias, así como también reinicia todos los temporizadores. (Figura 5)

Figura 5

Simulaciones Primer estado, aun no hay nada activado. (Figura 6)

Figura 6

Cuando yo presiono Z1, comienza el primer conteo del temporizador el cual activa el primer motor, abajo en la tabla se visualiza el primer cambio del motor 1 al 2. (Figura 7 y 8)

Figura 7

Figura 8

En esta parte se mira el destello, de la lámpara cuando está en el ciclo 8. En la tabla se observa que se ha mandado una señal 2 veces, cuando mande la señal 8 veces la lámpara se encenderá 8 veces.

25.- Control de tres motores; dos monofásicos y uno trifásico. Condiciones:  Un botón N.A: pondrá en marcha el motor trifásico con giro a derechas.  Dos segundos después uno de los motores monofásicos (motor A), trabajará pero sólo por 2 segundos.  2 segundos después se pondrá en marcha el otro motor monofásico (motor B), pero sólo por 2 segundos.  2 segundos después y se desconectará el motor trifásico.  2 segundos más y el motor trifásico volverá a trabajar pero con giro a izquierdas.  2 segundos después se pondrá en marcha el motor B, pero sólo por 2 segundos.  2 segundos más y se pondrá en marcha el motor A, pero sólo por 2 segundos.  2 segundos más y se apagará el motor trifásico. Hasta este instante será considerado un ciclo.  Dicho ciclo se repetirá en 3 ocasiones.  Al cumplirse los 3 ciclos sonará una alarma en tres ocasiones, c/u de 1 segundo con un Inter. De un segundo.  Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los tres ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente.  Incluir botón de paro.      

se inicia la secuencia con él con el motor trifásico que está girando a la derecha, el cual se activa por z1 y se restablece la secuencia con M5 temporizador con tiempo de reposo de 2s. T1 la configuración B hay un tiempo activo de 2s del Temporizador 2 en función W. memoria para encender el motor A el temporizador 3 y los otros temporizadores en configuración W a 2s. temporizador 4 en función w a 2 segundos.

Figura 1

Figura 1

      

bobina de memoria que su función es activar el motor 2 temporizador 5 que está en función W a 2s que tiene como función el de desactivar el giro a la derecha. cuando se desactiva el giro hacia la derecha hay 2 s de tiempo de reposo y después se inicia con T6 en función A 2s que es el arranque a la izquierda indica el arranque del motor trifásico hacia la izquierda y y su contacto se queda enclavado hasta terminar el ciclo. temporizador 7 con función b. temporizador 8 en función W. bobina del motor b

Figura 2

Figura 2

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Temporizador c que su función es desactiva el giro a la izquierda del motor trifásico. Temporizador D en función A 2 segundos Memoria 5 manda el pulso restablecer de nuevo el ciclo y comenzar nuevamente el motor A se activara cuando alguna memoria se encuentre activa. a memoria1 es accionada por el giro a la derecha del motor trifásico , y la memoria 4 con el giro a la izquierda de la misma forma memoria 2 se activa por el giro a la derecha y la memoria 3 por el giro hacia a la izquierda Motor B que se activara con cualquier memoria que esta energizada.

Figura 3

Figura 3

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temporizador D va a mandar pulsos que indican el fin de la secuencia al contador 1, al llegar a 10 conteos ya no se repite el ciclo. el mismo reset de contador restablece por sí mismo y a la vez los demás contadores contacto NA Z2 de igual manera detiene todo y restablece todo a su estado inicial. reset del temporizador 1 reset del temporizador 2 reset del temporizador 3 reset del temporizador 4

Figura 4

Figura 4

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banco de reset que reinician todos los temporizadores. (figura 5)

Figura 5

Simulaciones Estado inicial de todo. (Figura 6)

Figura 6

Presiono el boton que da inicio con la secuencia, y comienza giro a la derecha y comienza el conteo de los contadores. (Figura 7)

Figura 7

Se observa que ya el primer giro culmino, y ahora entra en acción el 2do giro. (Figura 8)

Figura 8

En esta parte hay 2 ciclos ejecutándose al llegar a los 10 se reinicia todo de nuevo. (Figura 9)

1.            

Control de tres motores:

Condiciones: Al pulsar un botón N.A: se iniciará la siguiente secuencia. Motores 1 y 2 por 3 segundos. Tiempo muerto de 1 segundo. Motores 2 y 3 por 3 segundos. Tiempo muerto de 1 segundo. Motores 1 y 3 por 3 segundos. Tiempo muerto de 1 segundo. Lo anterior será un ciclo. Repetir 4 ciclos. Transcurridos los 4 ciclos encenderá una lámpara pero sólo por 5 segundos. Enseguida trabajarán los 3 motores pero sólo por 3 segundos y hasta entonces se desconectará todo el circuito. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los cuatro ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro.

En la primera parte, se muestra los temporizadores que se van a utilizar, para activar y desactivar los motores monofásicos, se empieza por el temporizador 1, que activa y energiza sus contactos y los retiene por 3 segundos, después se continua por t3, con 3 segundos de tiempo muerto, y así sucesivamente. Una vez que se llegan a los 4 ciclos se activa una alarma con temporizador 8. (Figura 1)

Figura 1

Aquí se muestra como están conectados loa motores, por lo que TT1 activa, de manera espontánea los motores 1 y 2 los cuales tienen su propio contacto. El motor 2 y 3 tienen sus propios temporizadores, los cuales se activan de la misma forma, igual pasa con el ultimo motor del ultimo estado, al llegar a los 4 ciclos , las lámparas activan los contactos t9.(figura 2)

Figura 2

Por ultimo TB va activar la salida de lámpara Q4 el cual al terminar el tiempo de t9, se activa el pulso de TA, y manda el pulso el cual restablece todos los contadores, y temporizadores y también la bobina de memoria de z1, el cual con esto se reinicia la secuencia. (Figura 3)

Figura 3

Simulaciones Estado 1 del programa

cuando se presiona arranque inicia el ciclo, y los temporizadores activan las salidas.

Estado 2 de los motores.

Estado 3 del programa

Cuando se llega a los 4 ciclos se enciende una lámpara y se enciende los 3 motores, una vez que culmina se reinicia todo de nuevo.